다중 입력 자산 생성
3D 모델, 2D 이미지 또는 자산을 텍스트로 설명해 업로드할 수 있습니다. 사이트에서는 업로드 전에 사전 처리나 수동 형식 변환이 필요하지 않다고 안내합니다.
Rigyd
Rigyd는 3D 모델, 이미지, 텍스트로 로보틱스 시뮬레이션용 물리적으로 정확한 SimReady 3D 에셋과 월드를 생성합니다. OpenUSD와 MJCF로 출력합니다.
개요
Rigyd는 로보틱스 시뮬레이션용 SimReady 3D 에셋과 월드를 생성합니다. 원본 3D 모델, 이미지 또는 텍스트 설명을 입력으로 받아, 단순한 기하 파일이 아니라 시뮬레이션 워크플로우에서 사용할 수 있는 물리적으로 정확한 결과물을 만듭니다.
공개된 페이지들은 시뮬레이션을 위한 자동 보강 기능을 강조합니다. 물리 속성, 충돌 기하, 의미 레이블링, 그리고 OpenUSD와 MJCF의 시뮬레이터 친화적 패키징이 포함됩니다. Rigyd는 이 워크플로우를 NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis 및 관련 로보틱스 환경에서 작업하는 팀을 위해 포지셔닝합니다.
핵심 기능
물리 속성 추정
Rigyd는 메쉬 부피, 기하, 보정된 재질 데이터베이스를 사용해 소스 콘텐츠로부터 밀도, 마찰, 반발 계수, 질량, 질량 중심, 관성을 추정합니다.
충돌 메쉬 생성
파이프라인은 볼록 분해/V-HACD를 사용해 충돌 기하를 자동으로 생성하며, 사이트에서는 이를 PhysX 같은 시뮬레이션 런타임에 최적화된 방식으로 소개합니다.
시뮬레이션 준비형 내보내기
USDPhysics 스키마가 포함된 OpenUSD로 SimReady 에셋을 내보내고 MuJoCo용 MJCF로도 내보냅니다. 홈페이지에는 에셋이 Z-up, 메트릭 단위, 단일 강체이며 URDF는 곧 제공된다고 나와 있습니다.
검증 및 निरी사
106개 검사 검증기와 Omniverse 에셋 검증 보고서는 출력 흐름의 일부로 포함되어 있으며, 에셋을 시뮬레이션에 사용하기 전에 구조를 확인하는 데 도움이 됩니다.
배치형 월드 생성
이 제품은 로봇 학습 파이프라인에 적합한 도메인 랜덤화 친화적 변형을 포함해, 다양한 에셋과 장면을 대량으로 생성하도록 설계되었습니다.
Rigyd의 적합한 활용 사례
원본 에셋을 SimReady 파일로 전환
렌더링용 기하를 넘어 물리적으로 정확한 시뮬레이션 에셋이 필요할 때, 기존 CAD 또는 메쉬 라이브러리를 변환합니다.
대규모 학습 데이터 구축
도메인 랜덤화와 로봇 정책 학습을 위해 다양한 객체와 장면 변형을 대규모로 생성합니다.
Isaac Sim 워크플로우 연동
물리 스키마, 충돌 기하, 검증이 포함된 Isaac Sim 호환 OpenUSD를 준비해 NVIDIA 스택을 사용하는 로보틱스 팀에 제공합니다.
MuJoCo 에셋 생성
로봇 학습, 테스트, 평가에 사용할 물리 인식 객체가 필요할 때 MuJoCo용 MJCF 에셋을 생성합니다.
대량 에셋 파이프라인 자동화
카탈로그나 창고형 환경 전반에서 많은 에셋과 장면을 API 기반으로 일괄 생성해야 하는 엔터프라이즈 시뮬레이션 프로그램을 지원합니다.
Pros and Cons
Pros
- 원본 3D 파일, 이미지, 텍스트를 받아 수동 사전 처리의 필요성을 줄입니다.
- 질량, 마찰, 반발 계수, 질량 중심, 관성 같은 물리 속성을 자동으로 추정합니다.
- 충돌 메쉬를 생성하고 검증된 OpenUSD 및 MJCF 에셋을 시뮬레이션 사용에 맞게 내보냅니다.
- 검증 단계와 Omniverse 검증 보고서를 포함해 배포 전에 구조적 문제를 발견하는 데 도움이 됩니다.
- 대규모 에셋 볼륨을 위한 배치 처리와 API 액세스를 지원해 엔터프라이즈 시뮬레이션 파이프라인에 적합합니다.
Cons
- 가격 페이지를 사용할 수 없어, 공개 사이트에 표준 요금제나 가격 세부 정보가 표시되지 않습니다.
- URDF는 곧 제공된다고 표시되어 있어, 현재 URDF에 의존하는 팀은 다른 출력 경로가 필요할 수 있습니다.
- 가장 강한 근거는 Isaac Sim과 MuJoCo에 있으며, 다른 시뮬레이터 지원은 사이트에서 더 간접적으로 언급됩니다.
FAQ
Rigyd는 어떤 입력을 받나요?
Rigyd는 .glb, .fbx, .obj와 같은 3D 모델과 2D 이미지, 텍스트 설명을 입력으로 받습니다. 소스 페이지에서는 업로드 전에 사전 처리 없이도 사용할 수 있다고 설명하며, 시스템이 기하 정리, 물리 추정, 충돌 메시 생성, 의미 레이블링을 자동으로 처리합니다.
Rigyd는 어떤 형식으로 내보내나요?
Rigyd는 USDPhysics 스키마가 포함된 OpenUSD 에셋과 MJCF 내보내기를 출력합니다. Isaac Sim 페이지에서는 OpenUSD 출력에 PhysicsRigidBodyAPI, PhysicsMassAPI, PhysicsCollisionAPI가 포함된다고 설명하며, 홈페이지에는 URDF가 곧 제공된다고 나와 있습니다.
작업 흐름은 어떻게 진행되나요?
소스 페이지들은 완전 자동화된 파이프라인으로 작업 흐름을 설명합니다. 모델, 이미지 또는 텍스트 프롬프트를 업로드하면 Rigyd가 뷰를 렌더링하고, 기하와 재질로부터 물리 속성을 추정하며, 충돌 껍질을 생성한 뒤 다운로드 전에 결과를 검증합니다.
Rigyd는 누구를 위한 서비스인가요?
Rigyd는 물리적으로 정확한 에셋과 월드가 필요한 로보틱스 시뮬레이션, 임바디드 AI, 로봇 학습/평가 워크플로우를 위한 도구로 포지셔닝되어 있습니다. 사이트에서는 Isaac Sim, MuJoCo, Genesis, Gazebo를 지원되는 시뮬레이터 대상 또는 관련 페이지로 구체적으로 언급합니다.
Rigyd의 가격은 어떻게 되나요?
사이트의 가격 페이지는 사용할 수 없지만, 홈페이지와 Isaac Sim 페이지에는 API 액세스와 배치 처리를 위한 Enterprise 요금제가 표시됩니다. 또한 사이트는 더 높은 사용량의 경우 API 액세스를 요청하라고 안내합니다.
Quick Facts
- 카테고리
- 로보틱스 시뮬레이션 / 3D 에셋 생성
- 웹사이트
- rigyd.com
- 주요 출력
- OpenUSD and MJCF
- 일반 입력
- 3D models, images, text descriptions
- 주요 시뮬레이터
- NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis
- 액세스 방식
- API access / enterprise-oriented batch processing
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