Criação de ativos com múltiplas entradas
Envie modelos 3D brutos, imagens 2D ou descreva o ativo em texto. O site informa que não é necessário pré-processamento nem conversão manual de formato antes do envio.
Rigyd
Rigyd gera ativos e mundos 3D SimReady fisicamente precisos para simulação robótica a partir de modelos 3D, imagens ou texto. Exporta OpenUSD e MJCF.
Visão geral
Rigyd gera ativos e mundos 3D SimReady para simulação robótica. Ele recebe modelos 3D brutos, imagens ou descrições em texto e produz saídas fisicamente precisas que podem ser usadas em fluxos de trabalho de simulação em vez de arquivos apenas com geometria.
As páginas publicadas destacam o enriquecimento automático para simulação: propriedades físicas, geometria de colisão, rotulagem semântica e empacotamento compatível com simuladores em OpenUSD e MJCF. O Rigyd posiciona esse fluxo de trabalho para equipes que trabalham com NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis e ambientes robóticos relacionados.
Principais capacidades
Estimativa de propriedades físicas
Rigyd estima densidade, atrito, restituição, massa, centro de massa e inércia a partir do conteúdo de origem, usando volume da malha, geometria e um banco de dados calibrado de materiais.
Geração de malha de colisão
O pipeline gera automaticamente geometria de colisão com decomposição convexa/V-HACD, apresentada no site como otimizada para runtimes de simulação como PhysX.
Exportações prontas para simulação
Exporte ativos SimReady em OpenUSD com esquemas USDPhysics e em MJCF para MuJoCo. A página inicial também informa que os ativos são Z-up, métricos e corpos rígidos únicos, com URDF em breve.
Validação e inspeção
Um validador com 106 verificações e um relatório de validação de ativos do Omniverse fazem parte do fluxo de saída, ajudando a confirmar a estrutura antes de o ativo ser usado em simulação.
Geração de mundos em lote
O produto foi criado para produzir grandes volumes de ativos e cenas distintas, incluindo variações amigáveis à randomização de domínio para pipelines de treinamento robótico.
Onde o Rigyd se encaixa
Transformar ativos brutos em arquivos SimReady
Converta bibliotecas existentes de CAD ou malhas em ativos de simulação fisicamente precisos quando você precisar de mais do que apenas geometria renderizada.
Criar dados de treinamento em escala
Gere grandes coleções de objetos distintos e variações de cenas para randomização de domínio e treinamento de políticas de robôs.
Alimentar fluxos de trabalho do Isaac Sim
Prepare OpenUSD compatível com Isaac Sim com esquemas físicos, geometria de colisão e validação para equipes de robótica que usam a stack da NVIDIA.
Produzir ativos para MuJoCo
Crie ativos MJCF prontos para MuJoCo quando precisar de objetos cientes de física para aprendizado, testes ou avaliação de robôs.
Automatizar pipelines de ativos de alto volume
Apoie programas corporativos de simulação que precisam de criação em lote via API de muitos ativos e cenas em um catálogo ou ambiente semelhante a um armazém.
Pros and Cons
Pros
- Aceita arquivos 3D brutos, imagens e texto, reduzindo a necessidade de pré-processamento manual.
- Estima automaticamente propriedades físicas como massa, atrito, restituição, centro de massa e inércia.
- Gera malhas de colisão e exporta ativos OpenUSD e MJCF validados, prontos para uso em simulação.
- Inclui etapas de validação e um relatório de validação do Omniverse, o que pode ajudar a detectar problemas estruturais antes da implantação.
- Suporta processamento em lote e acesso por API para volumes maiores de ativos, o que se adequa a pipelines de simulação corporativos.
Cons
- A página de preços não está disponível, então o site público não mostra planos padrão nem detalhes de preços.
- O URDF está listado como disponível em breve, então equipes que dependem de URDF podem precisar de outro caminho de saída hoje.
- A evidência mais forte é para Isaac Sim e MuJoCo; o suporte a outros simuladores é mencionado de forma mais leve no site.
FAQ
Que entradas o Rigyd aceita?
Rigyd aceita modelos 3D como .glb, .fbx e .obj, além de imagens 2D e descrições em texto. As páginas de origem dizem que não é საჭირო pré-processamento antes do envio; o sistema lida automaticamente com limpeza de geometria, estimativa física, geração de malhas de colisão e rotulagem semântica.
Quais formatos o Rigyd exporta?
Rigyd exporta ativos OpenUSD com esquemas USDPhysics e exportações MJCF. A página do Isaac Sim diz que a saída OpenUSD inclui PhysicsRigidBodyAPI, PhysicsMassAPI e PhysicsCollisionAPI, e a página inicial informa que o URDF estará disponível em breve.
Como funciona o fluxo de trabalho?
As páginas de origem descrevem um pipeline totalmente automatizado. Você envia um modelo, imagem ou prompt de texto; o Rigyd renderiza visualizações, estima propriedades físicas a partir da geometria e dos materiais, gera volumes de colisão e depois valida o resultado antes do download.
Para quem o Rigyd é indicado?
O Rigyd é voltado para simulação robótica, embodied AI e fluxos de trabalho de aprendizado/avaliação de robôs que precisam de ativos e mundos fisicamente precisos. O site menciona especificamente Isaac Sim, MuJoCo, Genesis e Gazebo como alvos de simulador suportados ou páginas relacionadas.
Como o Rigyd é precificado?
A página de preços no site não está disponível, mas a página inicial e a página do Isaac Sim indicam acesso à API e um plano Enterprise para processamento em lote. O site também informa para solicitar acesso à API para uso em maior volume.
Quick Facts
- Categoria
- Simulação robótica / geração de ativos 3D
- Site
- rigyd.com
- Saídas principais
- OpenUSD e MJCF
- Entradas típicas
- Modelos 3D, imagens, descrições em texto
- Simuladores principais
- NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis
- Modelo de acesso
- Acesso por API / processamento em lote voltado para empresas
Alternativas ao Rigyd
DeepMotion
DeepMotion is a web-based AI motion capture and 3D animation platform with Animate 3D for video-to-animation and SayMotion for text-to-animation. It helps creators and teams generate motion in a browser and export results in common production formats.
Atlasly
Atlasly is an AI site analysis and feasibility tool for architects, real estate developers, and urban planners. It helps users assess planning constraints, walkability, and urban context in a web app or through MCP-connected AI assistants.
模袋云
模袋云 é um software de modelagem de vilas online de baixo custo.
Vizcom
Vizcom é uma plataforma de design com IA para designers de produto e equipes, que transforma esboços em renders 3D fotorrealistas com iteração e visualização contextual.
Amara
Amara is an AI-powered 3D creation tool focused on mesh generation and plugin-based actions. It offers a free entry point, tiered plans for individuals and teams, and staged early access.
Sloyd
Sloyd é um gerador de modelos 3D com IA no navegador para texto, imagens e templates editáveis, ideal para games, design e impressão 3D.