什么是 Arduino VENTUNO Q？

Arduino VENTUNO Q 是一款尖端的边缘 AI 计算机，旨在成为高级 AI 和机器人应用的首选强大平台。它重新定义了可能性，使 AI 能够直接与物理世界交互，赋能开发者从 AI 用户转变为 AI 创作者。该创新设备将感知、决策和物理动作整合到单个集成板上，有效消除了传统多设备设置带来的复杂性、延迟和成本。

其核心是采用复杂的“双核”架构。这种独特的设计结合了高性能的 Qualcomm Dragonwing™ IQ8 处理器（具备 NPU、CPU 和 GPU 功能，用于复杂的神经网络推理）和强大的 STM32H5 微控制器。这两个处理器通过 RPC（远程过程调用）桥接器无缝通信，使 AI 核心能够处理复杂的 AI 任务，同时动作核心确保亚毫秒级的响应时间，实现机器人、运动系统和工业接口的稳定、确定性控制。这种协同作用使 VENTUNO Q 成为需要智能处理和精确物理驱动的应用的理想解决方案。

主要功能

• 双核架构： 集成 Qualcomm Dragonwing™ IQ8（AI 核心）用于 NPU、CPU 和 GPU 加速，以及 STM32H5 微控制器（动作核心）用于实时控制。
• 边缘 AI 加速： Dragonwing IQ8 处理器上的 NPU 可在边缘部署视觉模型、LLM 和多模态 AI，实现实时推理。
• 充足的 RAM： 配备 16 GB 高带宽 RAM，支持更大的 AI 模型、高分辨率成像和密集型机器人算法。
• 工业级存储： 包括 eMMC 存储，用于可靠部署操作系统、框架、模型和数据，确保在严苛条件下的稳定性。
• 统一开发体验： Arduino® App Lab 提供单一、一致的环境，用于开发 Arduino 草图、Python 脚本和 AI 模型，连接嵌入式编程、Linux 开发和边缘 AI。
• 灵活设置模式： 支持单板计算机（SBC）模式（连接显示器/键盘/鼠标）和基于 PC 的设置（通过 USB-C 或网络在连接的计算机上运行 Arduino App Lab）。
• 多功能 AI 模型： 提供由 Edge Impulse 和 Qualcomm® AI Hub 驱动的广泛预优化、即用型 AI 模型（例如，使用 Qwen 的本地 LLM/VLM，Melo/Whisper 的 TTS/ASR，MediaPipe 的手势识别，YOLO-X 的对象跟踪，PoseNet 的姿态检测）。
• 为机器人而生： 专为物理驱动而设计，支持 ROS 2，在 Arduino App Lab 中提供专用机器人 Bricks，并通过 GPIO、PWM 和 CAN-FD 实现卓越的实时运动控制。

如何使用 Arduino VENTUNO Q

开始使用 Arduino VENTUNO Q 的过程设计得灵活且用户友好，可满足不同的开发偏好。用户可以选择通过将显示器、键盘和鼠标直接连接到 VENTUNO Q 来进行**单板计算机（SBC）**设置。这将它转变为一个专业的 Linux 桌面环境，其中 Arduino App Lab 可供启动您的项目。

或者，基于 PC 的设置允许您通过 USB-C 或网络连接将 VENTUNO Q 连接到现有的笔记本电脑或台式机。在此模式下，Arduino App Lab 在您的 PC 上运行，提供熟悉的开发界面，同时利用 VENTUNO Q 的边缘 AI 功能。无论哪种设置，Arduino App Lab 都作为开发 Arduino 草图、Python 脚本和 AI 模型的核心枢纽。您可以在这个统一的环境中轻松播放、训练和掌握您的 AI 应用，无缝集成嵌入式编程、Linux 开发和边缘 AI 工作流。

要开始，请选择您偏好的设置模式。连接后，启动 Arduino App Lab。在那里，您可以探索广泛的多功能、即用型 AI 模型库，或开始开发您的自定义模型。对于机器人应用，请利用 ROS 2 兼容性和 Arduino App Lab 中的专用机器人 Bricks 进行高级控制和集成。

用例

• AI 驱动的自主系统： 创建完全离线运行的智能助手和系统，确保完整的数据隐私。非常适合智能售货亭、安全医疗助手和实时交通流量分析系统。
• 高级机器人和运动控制： 开发复杂的机器人堆栈，将用于环境感知的实时视觉处理与用于精确操作、导航和复杂任务的确定性电机控制相结合。
• 边缘 AI 视觉和传感： 实施工业级边缘 AI 视觉和传感解决方案，用于自动化质量控制、预测性维护和过程优化，满足严格的可靠性和安全标准。
• 人机交互： 使用手势识别、语音命令（TTS & ASR）和姿态检测构建直观的界面，应用于从工业自动化到交互式娱乐和辅助工具的领域。
• 教育和研究平台： 利用 VENTUNO Q 作为原型化尖端 AI 和机器人算法、进行高级研究以及提供 AI 和机器人领域实践学习体验的强大而灵活的平台。

FAQ

Q1：我可以在 VENTUNO Q 上运行哪些类型的 AI 模型？

A1：VENTUNO Q 设计用于运行各种 AI 模型，包括视觉模型、大型语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）、文本转语音（TTS）、自动语音识别（ASR）、手势识别、对象跟踪和姿态检测。它针对通过 Edge Impulse 和 Qualcomm® AI Hub 部署的模型进行了优化，并对使用 Qwen 和其他高级框架的本地 LLM/VLM 提供特定支持。

Q2： “双核”架构如何使我的项目受益？

A2：“双核”架构将高级 AI 处理（在 Qualcomm Dragonwing™ IQ8 上）与低级实时控制（在 STM32H5 微控制器上）分开。这确保复杂的 AI 任务不会干扰关键控制循环，保证机器人和工业应用的稳定、确定性性能，同时还减少了延迟和系统复杂性。

Q3：VENTUNO Q 是否适合工业应用？

A3：是的，VENTUNO Q 的设计考虑了工业需求。它具有工业级 eMMC 存储以保证可靠性，用于安全关键系统的实时控制能力，并且设计符合工业标准的 AI 视觉、传感和机器人应用。

Q4：VENTUNO Q 运行什么操作系统？

A4：VENTUNO Q 运行基于 Linux 的操作系统，为运行复杂的 AI 框架和应用程序提供了灵活而强大的环境。通过 Arduino App Lab 的 SBC 和基于 PC 的设置模式都可以访问。

Q5：Arduino App Lab 如何简化开发？

A5：Arduino App Lab 提供了一个统一的环境，集成了嵌入式编程（Arduino 草图）、Linux 开发（Python 脚本）和边缘 AI 模型开发。这消除了在多个工具和平台之间切换的需要，从而简化了从原型设计到部署的整个开发工作流程。