紧凑的双足外形
Microduck 被描述为一款 25 厘米高的双足机器人，带有关节腿、头部和颈部，专为运动实验而非静态演示而设计。
概述
Microduck 是 Pollen Robotics 推出的一款小型开源双足机器人，定位为强化学习实验和趣味机器人平台。资料将其描述为 25 厘米高，配备 15 个电机、摄像头、LiDAR、两个 IMU，以及一个可抓取的喙。
这款产品可开箱即玩，但其主要用途是让用户在仿真中训练新行为，并将其迁移到实体机器人上。网站描述了一种从物理仿真开始、部署到机器人、随后再进行改进并重新发布为新策略的流程。
特点
机载传感
网站重点介绍了前置摄像头、紧凑型 LiDAR，以及两个 IMU——一个在机身中，一个在头部——以支持感知与运动感知。
可抓取的喙
一个可抓取的关节喙让机器人能够拾取和操纵小物体，包括网站上展示的趣味演示动作。
出厂预训练行为
机器人出厂时内置 7 种训练好的动作，主页展示了行走、坐下、踢腿、抓取、轮滑以及跌倒后重新站起等行为。
仿真到实机流程
产品页面说明行为在物理仿真中训练，然后部署到真实机器人上，并由开源技术栈支持“精炼—再训练”循环。
联网机载系统
新闻资料包提到 Wi‑Fi 和 Bluetooth 连接、可拆卸的 NP-F550 电池，以及基于 Rockchip RK3566 并带有 AI 加速器的机载计算平台。
使用场景
RL 实验与仿真到实机迁移
在仿真中训练行走、坐下、踢腿、抓取或恢复行为，然后将生成的策略部署到实体机器人上。
开箱即玩与演示
使用随附的控制器和出厂行为在无需先构建软件的情况下探索机器人，适合演示和早期评估。
行为原型设计与发布
迭代行为策略、改进仿真，并将变更重新发布为面向社区或实验室流程的新技能。
机器人教学与学习
将机器人作为小型实体平台用于机器人教育，尤其适合展示紧凑形态下的运动、感知和策略训练。
本地机器开发工作流
使用开源 SDK、robotctl 命令和仿真工具，在本地机器上通过联动工作流测试机器人。
Pros and Cons
Pros
- 开箱即可使用，出厂即包含游戏手柄控制和自主行为。
- 开源软件栈涵盖 SDK、仿真和 RL 训练流程。
- 支持清晰的仿真到实机路径，可在机器人上重新训练并部署策略。
- 配备了实用的传感与交互硬件，如摄像头、LiDAR、两个 IMU 和可抓取的喙。
- 紧凑尺寸和不足 800 克的重量，使其更像桌面级小型机器人，而不是大型实验室平台。
Cons
- 来源称，在新闻资料包材料中，摄像头分辨率、LiDAR 量程、无线电版本、SDK 语言以及年龄建议当时仍在最终确定中。
- 软件栈是开源的，但机械和电子设计文件并不是；因此不应将该机器人视为开源硬件。
- 有些细节仅以介绍性或暂定信息呈现，包括上市时间、首批交付和某些技术规格。
FAQ
Microduck 是做什么用的？
Microduck 是一款 25 厘米高的双足机器人，面向趣味学习和强化学习实验。源内容说明它可开箱即玩，其开源软件栈可让你在仿真中训练新行为，并将其运行到机器人上。
如何使用它的软件栈？
源内容描述了一个开源软件栈，包括 SDK、仿真环境和 RL 训练栈，并说明可以使用 robotctl 命令对机器人进行配置、更新和监控。它还提到可以在 MuJoCo 中训练策略，并将其部署到实机上。
使用前需要先编程吗？
产品资料说明机器人出厂时支持游戏手柄控制，并在发布时提供自主行为，因此在编写代码之前就可以使用。资料还提到，可以在你自己的机器上或通过 Hugging Face Jobs 重新训练行为。
Microduck 是开源的吗？
源内容说明软件栈基于 Apache-2.0 许可开源。它也说明机械和电子设计文件并不开源，因此不应将该机器人描述为开源硬件。
价格和供货情况如何？
网站列出了含税和运费前的 399 美元介绍性价格，预售于 2026 年 8 月 27 日开放，首批交付目标是在 2026 年圣诞节前。
Quick Facts
- 产品类型
- 双足机器人
- 类别
- 开发者工具
- 主要用途
- 强化学习和机器人行为训练
- 平台
- 带有仿真到实机流程的开源软件栈
- 来源域名
- pollen-robotics.com
- 价格
- 399 美元介绍性预购价，不含税费和运费
Microduck 替代品
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