多输入资产创建
上传原始 3D 模型、2D 图片，或用文本描述资产。网站说明上传前无需预处理或手动格式转换。
Rigyd
Rigyd 可根据 3D 模型、图片或文本生成用于机器人仿真的 SimReady 3D 资产和场景，输出 OpenUSD 与 MJCF，适配 NVIDIA Isaac Sim 和 MuJoCo。
概述
Rigyd 可生成用于机器人仿真的 SimReady 3D 资产和场景。它可以接收原始 3D 模型、图片或文本描述，并生成可用于仿真工作流、而不仅仅是几何文件的物理准确输出。
公开页面重点强调面向仿真的自动增强：物理属性、碰撞几何、语义标注，以及以 OpenUSD 和 MJCF 进行的仿真器友好打包。Rigyd 将这一流程定位于使用 NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Genesis 及相关机器人环境的团队。
核心能力
物理属性估算
Rigyd 会基于源内容估算密度、摩擦、恢复系数、质量、质心和惯性，并结合网格体积、几何形状和经过校准的材料数据库。
碰撞网格生成
该流程会自动生成碰撞几何体，并使用凸分解/V-HACD；网站将其描述为针对 PhysX 等仿真运行时优化。
仿真就绪导出
可导出带有 USDPhysics schemas 的 OpenUSD SimReady 资产，以及用于 MuJoCo 的 MJCF。首页还说明资产为 Z-up、米制、单刚体，并且 URDF 即将推出。
验证与检查
输出流程包含 106 项检查的验证器和 Omniverse 资产验证报告，有助于在资产用于仿真前确认结构。
批量场景生成
该产品可生成大量不同的资产和场景，包括适合机器人训练管线的领域随机化友好变体。
Rigyd 适用场景
将原始资产转为 SimReady 文件
在你需要的不只是渲染几何时，将现有 CAD 或网格库转换为物理准确的仿真资产。
构建大规模训练数据
生成大量不同的对象和场景变体，用于领域随机化和机器人策略训练。
服务 Isaac Sim 工作流
为使用 NVIDIA 技术栈的机器人团队准备兼容 Isaac Sim 的 OpenUSD，包含物理 schemas、碰撞几何和验证。
生成 MuJoCo 资产
在需要具备物理感知的对象用于机器人学习、测试或评估时，创建可供 MuJoCo 使用的 MJCF 资产。
自动化高吞吐量资产管线
支持需要通过 API 批量创建大量资产和场景的企业仿真项目，覆盖目录或类仓库环境。
Pros and Cons
Pros
- 支持原始 3D 文件、图片和文本，减少了手动预处理的需求。
- 自动估算质量、摩擦、恢复系数、质心和惯性等物理属性。
- 生成碰撞网格，并导出经过验证、可直接用于仿真的 OpenUSD 和 MJCF 资产。
- 包含验证步骤和 Omniverse 验证报告，有助于在部署前发现结构问题。
- 支持批量处理和 API 访问，适合更大规模的资产量和企业级仿真管线。
Cons
- 网站未提供定价页面，因此公开站点未展示标准套餐或价格细节。
- URDF 标注为即将推出，因此依赖 URDF 的团队目前可能需要其他输出路径。
- 最强的证据集中在 Isaac Sim 和 MuJoCo；网站对其他仿真器的支持提及较少。
FAQ
Rigyd 接受哪些输入？
Rigyd 支持 3D 模型（如 .glb、.fbx 和 .obj），以及 2D 图片和文本描述。来源页面说明上传前无需预处理；系统会自动处理几何清理、物理属性估算、碰撞网格生成和语义标注。
Rigyd 可以导出哪些格式？
Rigyd 输出带有 USDPhysics schemas 的 OpenUSD 资产以及 MJCF 导出。Isaac Sim 页面说明 OpenUSD 输出包含 PhysicsRigidBodyAPI、PhysicsMassAPI 和 PhysicsCollisionAPI，首页还提到 URDF 即将推出。
Rigyd 的工作流程是怎样的？
来源页面将其描述为一个全自动流程。你上传模型、图片或文本提示词后，Rigyd 会渲染视图、根据几何和材料估算物理属性、生成碰撞壳体，然后在下载前对结果进行验证。
Rigyd 适合哪些用户？
Rigyd 面向机器人仿真、具身 AI 和机器人学习/评估工作流，这些场景需要物理准确的资产和场景。网站明确提到 Isaac Sim、MuJoCo、Genesis 和 Gazebo 作为支持的仿真目标或相关页面。
Rigyd 如何定价？
网站上的定价页面不可用，但首页和 Isaac Sim 页面显示支持 API 访问以及用于批量处理的企业版方案。网站还说明，高用量使用需要申请 API 访问。
Quick Facts
- 类别
- 机器人仿真 / 3D 资产生成
- 网站
- rigyd.com
- 主要输出
- OpenUSD 和 MJCF
- 典型输入
- 3D 模型、图片、文本描述
- 主要仿真器
- NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Genesis
- 访问模式
- API 访问 / 面向企业的批量处理
Rigyd 替代品
DeepMotion
DeepMotion 是一款基于网页的 AI 动作捕捉与 3D 动画平台，提供 Animate 3D 视频转动画和 SayMotion 文本生成动画，支持浏览器创作并导出常用制作格式。
Atlasly
Atlasly 是面向建筑师、房地产开发商和城市规划师的 AI 场地分析与可行性工具，可在网页应用或通过 MCP 连接的 AI 助手中评估规划限制、步行可达性和城市环境。
模袋云
模袋云是一款低门槛的在线别墅建模软件。
Vizcom
Vizcom 是一款面向产品设计师和团队的 AI 设计平台，可将草图转化为逼真的 3D 渲染，支持迭代、场景化可视化、动画及团队协作，适用于付费、教育和免费入门方案。
Amara
Amara 是一款 AI 驱动的 3D 创作工具，专注网格生成与插件式操作。提供免费入门、面向个人和团队的分级方案，以及分阶段抢先体验。
Sloyd
Sloyd 是一款基于浏览器的 AI 3D 模型生成器，可通过文本提示、图片或可编辑模板创建 3D 资产。适用于游戏开发、设计和 3D 打印工作流，并支持常见导出格式及 Unity、Blender、Unreal 等工具插件。