什麼是 Arduino VENTUNO Q？

Arduino VENTUNO Q 是一款尖端的邊緣 AI 電腦，專為進階 AI 和機器人應用而設計，是您不可或缺的強大核心。它重新定義了可能性，讓 AI 能夠直接與實體世界互動，賦予開發者從 AI 使用者轉變為 AI 創作者的能力。這款創新的裝置將感知、決策和實體動作整合到單一的板子上，有效消除了傳統多裝置設置所帶來的複雜性、延遲和成本。

VENTUNO Q 的核心採用精密的「雙核心」架構。此獨特設計結合了高效能的 Qualcomm Dragonwing™ IQ8 處理器（具備 NPU、CPU 和 GPU 功能，用於複雜的類神經網路推論）與強大的 STM32H5 微控制器。這兩個處理器透過 RPC（遠端程序呼叫）橋接器無縫通訊，讓 AI 核心能夠處理複雜的 AI 任務，同時確保亞毫秒級的回應時間，實現機器人、運動系統和工業介面的穩定、確定性控制。這種協同作用使 VENTUNO Q 成為需要智慧處理和精確實體驅動應用的理想解決方案。

主要特色

• 雙核心架構： 整合 Qualcomm Dragonwing™ IQ8（AI 核心）用於 NPU、CPU 和 GPU 加速，以及 STM32H5 微控制器（動作核心）用於即時控制。
• 邊緣 AI 加速： Dragonwing IQ8 處理器上的 NPU 可用於在邊緣部署視覺模型、LLM 和多模態 AI，實現即時推論。
• 充足的 RAM： 配備高頻寬 16 GB RAM，支援更大的 AI 模型、高解析度影像和密集型機器人演算法。
• 工業級儲存： 內建 eMMC 儲存，用於可靠部署作業系統、框架、模型和資料，確保在嚴苛條件下的穩定性。
• 統一開發體驗： Arduino® App Lab 提供單一、一致的環境，用於開發 Arduino 草圖、Python 腳本和 AI 模型，整合嵌入式程式設計、Linux 開發和邊緣 AI。
• 彈性的設定模式： 支援單板電腦（SBC）模式（連接顯示器/鍵盤/滑鼠）和基於 PC 的設定模式（透過 USB-C 或網路連接 Arduino App Lab）。
• 多樣化的 AI 模型： 提供由 Edge Impulse 和 Qualcomm® AI Hub 支援的廣泛預優化、即用型 AI 模型（例如：Qwen 的本地 LLM/VLM、Melo/Whisper 的 TTS/ASR、MediaPipe 的手勢辨識、YOLO-X 的物件追蹤、PoseNet 的姿勢偵測）。
• 為機器人而生： 專為實體驅動而設計，支援 ROS 2 相容性、Arduino App Lab 中的專用機器人 Bricks，以及透過 GPIO、PWM 和 CAN-FD 實現的卓越即時運動控制。

如何使用 Arduino VENTUNO Q

開始使用 Arduino VENTUNO Q 的過程設計得既靈活又使用者友善，可滿足不同的開發偏好。使用者可以選擇**單板電腦（SBC）**設定，直接將顯示器、鍵盤和滑鼠連接到 VENTUNO Q。這將其轉變為專業的 Linux 桌面環境，其中 Arduino App Lab 已準備就緒，可啟動您的專案。

或者，基於 PC 的設定允許您透過 USB-C 或網路連接將 VENTUNO Q 連接到現有的筆記型電腦或桌上型電腦。在此模式下，Arduino App Lab 在您的 PC 上運行，提供熟悉的開發介面，同時利用 VENTUNO Q 的邊緣 AI 功能。無論哪種設定，Arduino App Lab 都作為開發 Arduino 草圖、Python 腳本和 AI 模型的核心樞紐。您可以在這個統一的環境中輕鬆玩轉、訓練和掌握您的 AI 應用程式，無縫整合嵌入式程式設計、Linux 開發和邊緣 AI 工作流程。

首先，選擇您偏好的設定模式。連接後，啟動 Arduino App Lab。從那裡，您可以探索廣泛的多樣化、即用型 AI 模型庫，或開始開發您的自訂模型。對於機器人應用，請利用 ROS 2 相容性和 Arduino App Lab 中的專用機器人 Bricks，以實現進階控制和整合。

使用案例

• AI 驅動的自主系統： 建立完全離線運行的智慧助理和系統，確保完全的資料隱私。適用於智慧資訊站、安全醫療助理和即時交通流量分析系統。
• 進階機器人與運動控制： 開發複雜的機器人堆疊，結合用於環境感知和精確操作、導航及複雜任務的確定性馬達控制的即時視覺處理。
• 邊緣 AI 視覺與感測： 實施工業級邊緣 AI 視覺和感測解決方案，用於自動化品質控制、預測性維護和流程優化，滿足嚴格的可靠性和安全標準。
• 人機互動： 使用手勢辨識、語音指令（TTS & ASR）和姿勢偵測來建立直觀的介面，應用範圍從工業自動化到互動娛樂和輔助工具。
• 教育與研究平台： 利用 VENTUNO Q 作為原型設計尖端 AI 和機器人演算法、進行進階研究以及提供 AI 和機器人領域實作學習體驗的強大且靈活的平台。

常見問題

Q1：我可以在 VENTUNO Q 上運行哪些類型的 AI 模型？

A1：VENTUNO Q 設計用於運行各種 AI 模型，包括視覺模型、大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）、文字轉語音（TTS）、自動語音辨識（ASR）、手勢辨識、物件追蹤和姿勢偵測。它針對透過 Edge Impulse 和 Qualcomm® AI Hub 部署的模型進行了優化，並特別支援使用 Qwen 和其他進階框架的本地 LLM/VLM。

Q2：「雙核心」架構如何使我的專案受益？

A2：「雙核心」架構將高階 AI 處理（在 Qualcomm Dragonwing™ IQ8 上）與低階、即時控制（在 STM32H5 微控制器上）分開。這確保了複雜的 AI 任務不會干擾關鍵的控制迴路，保證了機器人應用和工業應用的穩定、確定性效能，同時也降低了延遲和系統複雜性。

Q3：VENTUNO Q 適合工業應用嗎？

A3：是的，VENTUNO Q 的設計考慮了工業需求。它採用工業級 eMMC 儲存以確保可靠性，具備用於安全關鍵系統的即時控制能力，並旨在滿足工業級 AI 視覺、感測和機器人應用的標準。

Q4：VENTUNO Q 運行什麼作業系統？

A4：VENTUNO Q 運行基於 Linux 的作業系統，為運行複雜的 AI 框架和應用程式提供了靈活而強大的環境。可透過 Arduino App Lab 的 SBC 和基於 PC 的設定模式進行存取。

Q5：Arduino App Lab 如何簡化開發？

A5：Arduino App Lab 提供了一個統一的環境，整合了嵌入式程式設計（Arduino 草圖）、Linux 開發（Python 腳本）和邊緣 AI 模型開發。這消除了在多個工具和平台之間切換的需要，從原型設計到部署簡化了整個開發工作流程。