緊湊的雙足外型
Microduck 被描述為一款 25 公分高的雙足機器人，配備可動腿部、頭部與頸部，適合運動實驗而非靜態展示。
總覽
Microduck 是來自 Pollen Robotics 的迷你開源雙足機器人，定位為強化學習實驗與趣味機器人平台。這款機器人描述為高 25 公分，配備 15 個馬達、相機、LiDAR、兩個 IMU，以及一個可抓取的喙。
這款產品可開箱即用，但其主要目的在於讓使用者在模擬中訓練新的行為，並將其轉移到實體機器人。網站描述了一個從物理模擬開始、部署到機器人，之後再精煉並重新發佈為新策略的工作流程。
特色
機載感測
網站強調前置相機、緊湊型 LiDAR，以及兩個 IMU——一個在機身、一個在頭部——以支援感知與運動感測。
抓取喙
可動式抓取喙可讓機器人拿取並操作小型物件，包括網站上展示的趣味示範動作。
上市即具預訓練行為
機器人出貨時內建 7 種訓練好的動作，首頁展示的行為包括行走、坐下、踢、抓取、溜旱冰，以及跌倒後起身。
模擬到實體工作流程
產品頁說明行為會先在物理模擬中訓練，再部署到真實機器人，並由開源技術堆疊支援反覆微調與再訓練流程。
連網機載系統
媒體資料包提到 Wi‑Fi 與 Bluetooth 連線、可拆卸 NP-F550 電池，以及基於 Rockchip RK3566 與 AI 加速器的機載運算。
使用案例
RL 實驗與模擬到實體轉移
在模擬中訓練行走、坐下、踢、抓取或恢復動作，然後將產生的策略部署到實體機器人上。
開箱即玩與示範
使用隨附控制器與出貨時內建的行為，在不先建立軟體的情況下探索機器人，適合展示與初步評估。
行為原型設計與發佈
反覆迭代行為策略、精煉模擬，並將變更重新發佈為社群或實驗室流程中的新技能。
教學與機器人學習
將這款機器人作為小型實體平台，用於機器人教育，特別適合展示緊湊形式下的移動、感測與策略訓練。
本機開發者工作流程
在自己的電腦上，透過開源 SDK、robotctl 指令與模擬工具，在連線流程中測試機器人。
Pros and Cons
Pros
- 可搭配遊戲控制器立即使用，並在上市時包含自主行為。
- 開源軟體堆疊涵蓋 SDK、模擬與 RL 訓練流程。
- 支援清楚的模擬到實體路徑，可在機器人上重新訓練並部署策略。
- 具備實用的感測與互動硬體，例如相機、LiDAR、兩個 IMU 與抓取喙。
- 體積小且重量不到 800 g，屬於桌面級小型機器人，而非大型實驗室平台。
Cons
- 來源指出，相機解析度、LiDAR 量程、無線電版本、SDK 語言與年齡建議仍在媒體資料包中最後定案。
- 軟體堆疊是開源的，但機構與電子設計檔並非開源；不應將這款機器人描述為開源硬體。
- 有些資訊僅以導入或暫定形式呈現，包括上市時間、首批出貨，以及部分技術規格。
FAQ
Microduck 是做什麼用的？
Microduck 是一款 25 公分高的雙足機器人， предназнач?
Quick Facts
- 產品類型
- 雙足機器人
- 分類
- 開發者工具
- 主要用途
- 強化學習與機器人行為訓練
- 平台
- 具備模擬到實體工作流程的開源軟體堆疊
- 來源網域
- pollen-robotics.com
- 價格
- $399 的上市前預購優惠價，未含稅與運費
Microduck 替代品
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