Création d’assets à partir de plusieurs entrées
Téléversez des modèles 3D bruts, des images 2D ou décrivez l’asset en texte. Le site indique qu’aucun prétraitement ni conversion manuelle de format n’est requis avant le téléversement.
Rigyd
Rigyd génère des assets et mondes 3D SimReady physiquement précis pour la simulation robotique à partir de modèles 3D, d’images ou de texte. Export OpenUSD et MJCF pour NVIDIA Isaac Sim et MuJoCo.
Vue d’ensemble
Rigyd génère des assets et mondes 3D SimReady pour la simulation robotique. Il prend des modèles 3D bruts, des images ou des descriptions textuelles et produit un résultat physiquement précis pouvant être utilisé dans des flux de simulation à la place de fichiers contenant uniquement de la géométrie.
Les pages publiées mettent l’accent sur l’enrichissement automatique pour la simulation : propriétés physiques, géométrie de collision, étiquetage sémantique et emballage compatible avec les simulateurs dans OpenUSD et MJCF. Rigyd positionne ce flux de travail pour les équipes qui utilisent NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis et des environnements robotiques connexes.
Fonctionnalités principales
Estimation des propriétés physiques
Rigyd estime la densité, le frottement, la restitution, la masse, le centre de masse et l’inertie à partir du contenu source, en s’appuyant sur le volume du maillage, la géométrie et une base de données de matériaux calibrée.
Génération de maillages de collision
Le pipeline génère automatiquement la géométrie de collision avec une décomposition convexe/V-HACD, que le site présente comme optimisée pour des moteurs de simulation tels que PhysX.
Exports prêts pour la simulation
Exportez des assets SimReady en OpenUSD avec des schémas USDPhysics et en MJCF pour MuJoCo. La page d’accueil indique aussi que les assets sont en Z-up, métriques et en corps rigides uniques, avec l’URDF à venir.
Validation et inspection
Un validateur à 106 contrôles et un rapport de validation d’asset Omniverse font partie du flux de sortie, aidant à confirmer la structure avant l’utilisation de l’asset en simulation.
Génération de mondes en lot
Le produit est conçu pour produire de grands volumes d’assets et de scènes distincts, y compris des variantes favorables à la randomisation de domaine pour les pipelines d’entraînement robotique.
Où Rigyd s’intègre
Transformer des assets bruts en fichiers SimReady
Convertissez des bibliothèques CAD ou de maillages existantes en assets de simulation physiquement précis lorsque vous avez besoin de plus qu’une simple géométrie rendue.
Créer des données d’entraînement à grande échelle
Générez de grandes collections d’objets distincts et de variantes de scènes pour la randomisation de domaine et l’entraînement de politiques robotiques.
Alimenter les flux de travail Isaac Sim
Préparez des OpenUSD compatibles avec Isaac Sim, dotés de schémas physiques, de géométrie de collision et de validation, pour les équipes robotiques utilisant la pile NVIDIA.
Produire des assets MuJoCo
Créez des assets MJCF prêts pour MuJoCo lorsque vous avez besoin d’objets sensibles à la physique pour l’apprentissage, les tests ou l’évaluation de robots.
Automatiser des pipelines d’assets à grand volume
Prend en charge les programmes de simulation d’entreprise qui ont besoin d’une création par lots pilotée par API de nombreux assets et scènes dans un catalogue ou un environnement de type entrepôt.
Pros and Cons
Pros
- Accepte des fichiers 3D bruts, des images et du texte, réduisant le besoin de prétraitement manuel.
- Estime automatiquement des propriétés physiques telles que la masse, le frottement, la restitution, le centre de masse et l’inertie.
- Génère des maillages de collision et exporte des assets OpenUSD et MJCF validés, prêts pour la simulation.
- Inclut des étapes de validation et un rapport de validation Omniverse, ce qui peut aider à détecter des problèmes structurels avant le déploiement.
- Prend en charge le traitement par lots et l’accès API pour des volumes d’assets plus importants, ce qui convient aux pipelines de simulation d’entreprise.
Cons
- La page de tarification n’est pas disponible, donc le site public n’affiche pas de formules standard ni de détails de prix.
- L’URDF est indiqué comme arrivant bientôt, donc les équipes qui dépendent de l’URDF peuvent avoir besoin d’un autre format de sortie aujourd’hui.
- Les preuves les plus solides concernent Isaac Sim et MuJoCo ; la prise en charge d’autres simulateurs est mentionnée plus légèrement sur le site.
FAQ
Quels types d’entrées Rigyd accepte-t-il ?
Rigyd accepte des modèles 3D tels que .glb, .fbx et .obj, ainsi que des images 2D et des descriptions textuelles. Les pages source indiquent qu’aucun prétraitement n’est nécessaire avant le téléversement ; le système gère automatiquement le nettoyage de la géométrie, l’estimation physique, la génération de maillages de collision et l’étiquetage sémantique.
Quels formats Rigyd exporte-t-il ?
Rigyd génère des assets OpenUSD avec des schémas USDPhysics et des exports MJCF. La page Isaac Sim indique que la sortie OpenUSD inclut PhysicsRigidBodyAPI, PhysicsMassAPI et PhysicsCollisionAPI, et la page d’accueil précise que l’URDF arrive bientôt.
Comment fonctionne le flux de travail ?
Les pages source décrivent un pipeline entièrement automatisé. Vous téléversez un modèle, une image ou une invite textuelle ; Rigyd rend des vues, estime les propriétés physiques à partir de la géométrie et des matériaux, génère des enveloppes de collision, puis valide le résultat avant le téléchargement.
À qui s’adresse Rigyd ?
Rigyd est positionné pour la simulation robotique, l’IA incarnée et les flux d’apprentissage/évaluation de robots qui nécessitent des assets et des mondes physiquement précis. Le site mentionne spécifiquement Isaac Sim, MuJoCo, Genesis et Gazebo comme cibles de simulateurs prises en charge ou pages associées.
Comment Rigyd est-il tarifé ?
La page de tarification du site n’est pas disponible, mais la page d’accueil et la page Isaac Sim indiquent un accès API et une offre Enterprise pour le traitement par lots. Le site indique aussi qu’il faut demander l’accès API pour des volumes plus élevés.
Quick Facts
- Catégorie
- Simulation robotique / génération d’assets 3D
- Site web
- rigyd.com
- Résultats principaux
- OpenUSD et MJCF
- Entrées typiques
- Modèles 3D, images, descriptions textuelles
- Simulateurs principaux
- NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis
- Modèle d’accès
- Accès API / traitement par lots orienté entreprise
Alternatives à Rigyd
DeepMotion
DeepMotion is a web-based AI motion capture and 3D animation platform with Animate 3D for video-to-animation and SayMotion for text-to-animation. It helps creators and teams generate motion in a browser and export results in common production formats.
Atlasly
Atlasly is an AI site analysis and feasibility tool for architects, real estate developers, and urban planners. It helps users assess planning constraints, walkability, and urban context in a web app or through MCP-connected AI assistants.
模袋云
模袋云 est un logiciel de modélisation de villas en ligne à faible seuil d'entrée.
Vizcom
Vizcom est une plateforme de design IA pour transformer des croquis en rendus 3D photoréalistes, avec itération, visualisation contextuelle et animation.
Amara
Amara is an AI-powered 3D creation tool focused on mesh generation and plugin-based actions. It offers a free entry point, tiered plans for individuals and teams, and staged early access.
Sloyd
Sloyd est un générateur IA de modèles 3D dans le navigateur, à partir de texte, d’images ou de modèles éditables, pour le jeu, le design et l’impression 3D.