Создание ассетов из нескольких типов входных данных
Загружайте сырые 3D-модели, 2D-изображения или опишите ассет текстом. На сайте указано, что перед загрузкой не требуется предварительная обработка или ручное преобразование формата.
Rigyd
Rigyd создает физически точные SimReady 3D-ассеты и сцены для робототехнических симуляций из 3D-моделей, изображений или текста. Экспорт в OpenUSD и MJCF для NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo.
Обзор
Rigyd создает SimReady 3D-ассеты и сцены для робототехнических симуляций. Он принимает сырые 3D-модели, изображения или текстовые описания и формирует физически точный результат, который можно использовать в симуляционных рабочих процессах вместо файлов только с геометрией.
Публичные страницы делают акцент на автоматическом обогащении для симуляции: физических свойствах, collision geometry, семантической разметке и упаковке, удобной для симуляторов, в OpenUSD и MJCF. Rigyd позиционирует этот процесс для команд, работающих в NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis и смежных робототехнических средах.
Основные возможности
Оценка физических свойств
Rigyd оценивает плотность, трение, коэффициент восстановления, массу, центр масс и инерцию по исходному содержимому, используя объем сетки, геометрию и калиброванную базу материалов.
Генерация collision mesh
Конвейер автоматически генерирует collision geometry с помощью convex decomposition/V-HACD, что на сайте представлено как оптимизация для симуляторов времени выполнения, таких как PhysX.
Экспорт, готовый к симуляции
Экспортируйте SimReady-ассеты в OpenUSD со схемами USDPhysics и в MJCF для MuJoCo. На главной странице также указано, что ассеты имеют Z-up, метрическую систему и представляют собой одиночные rigid body, а URDF скоро появится.
Проверка и инспекция
В выходной поток входят валидатор с 106 проверками и отчет Omniverse asset validation, которые помогают подтвердить структуру перед использованием ассета в симуляции.
Пакетная генерация сцен
Продукт рассчитан на создание больших объемов различных ассетов и сцен, включая вариации, удобные для domain randomization в конвейерах обучения роботов.
Где подходит Rigyd
Преобразование сырых ассетов в SimReady-файлы
Преобразуйте существующие CAD- или mesh-библиотеки в физически точные симуляционные ассеты, когда требуется не просто визуализированная геометрия.
Создание обучающих данных в масштабе
Создавайте большие наборы различных объектов и вариаций сцен для domain randomization и обучения policy роботов.
Поддержка рабочих процессов Isaac Sim
Подготовьте совместимый с Isaac Sim OpenUSD с физическими схемами, collision geometry и проверкой для команд робототехники, работающих со стеком NVIDIA.
Создание ассетов для MuJoCo
Создавайте MJCF-ассеты, готовые для MuJoCo, когда нужны объекты с учетом физики для обучения, тестирования или оценки роботов.
Автоматизация массовых конвейеров ассетов
Поддерживайте enterprise-программы симуляции, которым требуется пакетное создание множества ассетов и сцен через API в каталоге или складоподобной среде.
Pros and Cons
Pros
- Принимает сырые 3D-файлы, изображения и текст, снижая потребность в ручной предварительной обработке.
- Автоматически оценивает физические свойства, такие как масса, трение, коэффициент восстановления, центр масс и инерция.
- Генерирует collision mesh и экспортирует проверенные OpenUSD- и MJCF-ассеты, готовые к использованию в симуляции.
- Включает этапы проверки и отчет Omniverse validation, что помогает выявлять структурные проблемы до внедрения.
- Поддерживает пакетную обработку и API-доступ для больших объемов ассетов, что подходит для enterprise-конвейеров симуляции.
Cons
- Страница с ценами недоступна, поэтому на публичном сайте не показаны стандартные тарифы или детали стоимости.
- URDF указан как coming soon, поэтому командам, которые зависят от URDF, сегодня может понадобиться другой путь вывода.
- Наиболее убедительные сведения относятся к Isaac Sim и MuJoCo; поддержка других симуляторов на сайте упоминается менее подробно.
FAQ
Какие входные данные принимает Rigyd?
Rigyd принимает 3D-модели, такие как .glb, .fbx и .obj, а также 2D-изображения и текстовые описания. На исходных страницах указано, что предварительная обработка перед загрузкой не требуется; система автоматически выполняет очистку геометрии, оценку физических свойств, генерацию collision mesh и семантическую разметку.
В каких форматах Rigyd экспортирует данные?
Rigyd выводит OpenUSD-ассеты со схемами USDPhysics и экспорт в MJCF. На странице Isaac Sim указано, что выходной OpenUSD включает PhysicsRigidBodyAPI, PhysicsMassAPI и PhysicsCollisionAPI, а на главной странице сказано, что URDF скоро появится.
Как работает этот процесс?
Исходные страницы описывают полностью автоматизированный конвейер. Вы загружаете модель, изображение или текстовый запрос; Rigyd строит ракурсы, оценивает физические свойства по геометрии и материалам, генерирует collision hulls, а затем проверяет результат перед скачиванием.
Для кого предназначен Rigyd?
Rigyd ориентирован на робототехнические симуляции, embodied AI и сценарии обучения/оценки роботов, где нужны физически точные ассеты и сцены. На сайте отдельно упоминаются Isaac Sim, MuJoCo, Genesis и Gazebo как поддерживаемые целевые симуляторы или связанные страницы.
Сколько стоит Rigyd?
Страница с ценами на сайте недоступна, но на главной странице и странице Isaac Sim указаны API-доступ и Enterprise-план для пакетной обработки. На сайте также сказано, что для работы с большими объемами нужно запросить API-доступ.
Quick Facts
- Категория
- Робототехническая симуляция / генерация 3D-ассетов
- Сайт
- rigyd.com
- Основные форматы вывода
- OpenUSD и MJCF
- Типичные входные данные
- 3D-модели, изображения, текстовые описания
- Основные симуляторы
- NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis
- Модель доступа
- API-доступ / пакетная обработка для enterprise
Альтернативы Rigyd
DeepMotion
DeepMotion is a web-based AI motion capture and 3D animation platform with Animate 3D for video-to-animation and SayMotion for text-to-animation. It helps creators and teams generate motion in a browser and export results in common production formats.
sizeless
sizeless is a digital-twin and automated documentation workflow for civil engineering and utility construction. Its SiteScan app turns guided iPhone Pro video captures of trenches and house connections into 3D point clouds, DWG/DXF as-built plans, and GIS-oriented pipe-route models.
Atlasly
Atlasly is an AI site analysis and feasibility tool for architects, real estate developers, and urban planners. It helps users assess planning constraints, walkability, and urban context in a web app or through MCP-connected AI assistants.
anyCreature
anyCreature is a GitHub project that turns a short text order into a game-ready 3D creature. It compiles a single JSON spec into a skinned GLB with animation, vertex colour, ambient occlusion baking, and an offline showroom viewer.
模袋云
模袋云 — это доступное онлайн-программное обеспечение для моделирования вилл.
Vizcom
Vizcom — AI-платформа для дизайнеров и команд, превращающая эскизы в фотореалистичные 3D-рендеры. Итерации, визуализация и рабочие процессы для команд.