以模擬器為基礎的對決
所有對決都在 MicroDuck 模擬器中進行，而非使用實體機器人硬體，讓策略能在受控的虛擬環境中競賽。
為強化學習團隊打造的模擬器相撲
DuckFightClub 是一項為強化學習團隊舉辦的直播模擬器相撲賽事。參賽者提交 MicroDuck 控制策略，接著在固定的虛擬場地中對決，爭奪 Golden Beak Belt，而不是操作實體機器人。
賽事採八隊單淘汰賽制。團隊在模擬環境中訓練移動、推擠、閃避、場地感知與恢復能力，並在直播前鎖定最終策略；各隊能否讓自己的鴨子留在圓圈內，同時將對手逼出場外，將決定其在三戰兩勝制對決中的晉級結果。
競賽與模擬器功能
強化學習策略
團隊會建立用於移動、平衡、推擠、假動作與恢復的控制器，並支援使用強化學習在模擬環境中訓練相關行為。
標準化場地配置
賽事使用固定的圓形場地，每場比賽採用相同的生成位置與物理設定，以維持一致的比賽配置。
三戰兩勝制對決
當一方策略將對手策略推動、絆倒或推出圓圈外時，即贏得一回合。每場對決採三戰兩勝制。
八隊淘汰賽
八支隊伍進入單淘汰賽，包括四場八強賽、兩場準決賽與一場決賽；首輪不設輪空。
賽前策略鎖定
最終策略須在賽事前提交，並透過核准的控制介面以賽事設定執行。
DuckFightClub 的使用方式
基準測試控制策略
強化學習團隊可以在共用的賽事配置下，開發並比較用於平衡、邊緣感知、推擠、閃避與恢復的控制器。
進行賽前練習賽
團隊可以利用賽前安排的公開模擬器練習賽，在提交最終策略前測試移動與場地行為。
展示機器人研究
直播形式透過淘汰賽對決、重播與螢幕上的比賽圖像，為技術社群提供展示策略行為的方式。
贊助虛擬競技場
贊助商可以購買圍場擋板、墊面中央或後牆電子看板的版位；其他命名、對決與直播合作選項則由網站說明。
舉辦當地對決
城市、會議與實驗室可以提案舉辦當地 DuckFightClub 對決，將此形式用於自己的活動。
Pros and Cons
Pros
- 提供明確的八隊賽制，且首輪不設輪空。
- 採用一致的場地幾何、生成位置與物理設定，讓比賽具備可重現性。
- 支援聚焦於平衡、推擠、閃避與恢復的強化學習工作流程。
- 包含公開直播形式，提供淘汰賽報導、重播、畫面疊加資訊與贊助商版位。
- 決賽後由勝隊獲頒 Golden Beak Belt。
Cons
- YouTube 頻道與部分參賽細節在來源網站上尚未完整說明。
- 參賽項目必須透過核准的控制介面以賽事設定執行，可能限制策略的可移植性。
- 競賽以模擬器為基礎；預定對決不使用實體 MicroDuck 硬體。
FAQ
什麼是 DuckFightClub？
DuckFightClub 是一項直播的模擬器競賽，MicroDuck 控制策略會在機器人相撲風格的淘汰賽中對決，爭奪 Golden Beak Belt。
比賽中會使用實體機器人嗎？
不使用。賽事在 MicroDuck 模擬器中進行，而非使用實體機器人。來源網站表示 MicroDuck 硬體尚未發布。
團隊如何訓練參賽策略？
團隊會為移動、平衡、推擠、假動作與恢復撰寫控制策略，也可以使用強化學習，在模擬環境中訓練諸如場內控制、閃避與邊緣恢復等行為。
競賽形式如何運作？
八支隊伍參加單淘汰賽制，包括四場八強賽、兩場準決賽與一場決賽，且沒有輪空。每場對決採三戰兩勝制，率先贏得兩回合的策略晉級。
賽事會直播嗎？
會。賽事預定在 YouTube 上直播，但頻道目前標示為待公布。直播內容包括對戰卡、重播、畫面疊加資訊與贊助商版位。
Quick Facts
- 類別
- 強化學習模擬器競賽
- 平台
- MicroDuck 模擬器
- 比賽形式
- 八隊單淘汰；三戰兩勝制
- 預定賽事
- 2026 年 10 月 2 日的 QuackDown
- 直播
- YouTube 直播；頻道待公布
- 來源網域
- duckfight.club