Creación de activos con múltiples entradas
Sube modelos 3D sin procesar, imágenes 2D o describe el activo en texto. El sitio indica que no se requiere preprocesamiento ni conversión manual de formato antes de la carga.
Rigyd
Rigyd genera activos y mundos 3D SimReady con precisión física para simulación robótica a partir de modelos 3D, imágenes o texto. Exporta OpenUSD y MJCF.
Descripción general
Rigyd genera activos y mundos 3D SimReady para simulación robótica. Toma modelos 3D sin procesar, imágenes o descripciones de texto y produce resultados con precisión física que pueden usarse en flujos de trabajo de simulación en lugar de archivos solo de geometría.
Las páginas publicadas enfatizan el enriquecimiento automático para simulación: propiedades físicas, geometría de colisión, etiquetado semántico y empaquetado compatible con simuladores en OpenUSD y MJCF. Rigyd orienta este flujo de trabajo a equipos que trabajan en NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis y entornos de robótica relacionados.
Capacidades principales
Estimación de propiedades físicas
Rigyd estima densidad, fricción, restitución, masa, centro de masa e inercia a partir del contenido de origen, usando el volumen de la malla, la geometría y una base de datos de materiales calibrada.
Generación de mallas de colisión
La canalización genera automáticamente geometría de colisión con descomposición convexa/V-HACD, que el sitio presenta como optimizada para tiempos de ejecución de simulación como PhysX.
Exportaciones listas para simulación
Exporta activos SimReady en OpenUSD con esquemas USDPhysics y en MJCF para MuJoCo. La página principal también indica que los activos son Z-up, métricos y de cuerpo rígido único, y que URDF estará disponible próximamente.
Validación e inspección
Una validación de 106 comprobaciones y un informe de validación de activos de Omniverse forman parte del flujo de salida, ayudando a confirmar la estructura antes de usar el activo en simulación.
Generación de mundos por lotes
El producto está diseñado para producir grandes volúmenes de activos y escenas distintas, incluidas variaciones aptas para la aleatorización de dominios en canales de entrenamiento de robótica.
Dónde encaja Rigyd
Convertir activos sin procesar en archivos SimReady
Convierte bibliotecas CAD o de mallas existentes en activos de simulación con precisión física cuando necesitas algo más que geometría renderizada.
Crear datos de entrenamiento a escala
Genera grandes colecciones de objetos distintos y variaciones de escenas para la aleatorización de dominios y el entrenamiento de políticas de robots.
Alimentar flujos de trabajo de Isaac Sim
Prepara OpenUSD compatible con Isaac Sim, con esquemas físicos, geometría de colisión y validación para equipos de robótica que usan la pila de NVIDIA.
Producir activos para MuJoCo
Crea activos MJCF listos para MuJoCo cuando necesitas objetos con conciencia física para aprendizaje, pruebas o evaluación de robots.
Automatizar canales de activos de alto volumen
Dar soporte a programas empresariales de simulación que necesitan creación masiva de activos y escenas mediante API en un catálogo o entorno tipo almacén.
Pros and Cons
Pros
- Acepta archivos 3D sin procesar, imágenes y texto, reduciendo la necesidad de preprocesamiento manual.
- Estima automáticamente propiedades físicas como masa, fricción, restitución, centro de masa e inercia.
- Genera mallas de colisión y exporta activos OpenUSD y MJCF validados, listos para su uso en simulación.
- Incluye pasos de validación y un informe de validación de Omniverse, lo que puede ayudar a detectar problemas estructurales antes del despliegue.
- Admite procesamiento por lotes y acceso por API para mayores volúmenes de activos, lo que se adapta a canales de simulación empresariales.
Cons
- La página de precios no está disponible, por lo que el sitio público no muestra planes estándar ni detalles de precios.
- URDF figura como próximamente, así que los equipos que dependen de URDF pueden necesitar hoy otra ruta de salida.
- La evidencia más sólida es para Isaac Sim y MuJoCo; la compatibilidad con otros simuladores se menciona de forma más ligera en el sitio.
FAQ
¿Qué entradas acepta Rigyd?
Rigyd acepta modelos 3D como .glb, .fbx y .obj, además de imágenes 2D y descripciones de texto. Las páginas de origen indican que no se necesita preprocesamiento antes de la carga; el sistema se encarga automáticamente de la limpieza de la geometría, la estimación física, la generación de mallas de colisión y el etiquetado semántico.
¿Qué formatos exporta Rigyd?
Rigyd exporta activos OpenUSD con esquemas USDPhysics y exportaciones MJCF. La página de Isaac Sim indica que la salida OpenUSD incluye PhysicsRigidBodyAPI, PhysicsMassAPI y PhysicsCollisionAPI, y la página principal dice que URDF estará disponible próximamente.
¿Cómo funciona el flujo de trabajo?
Las páginas de origen describen una canalización totalmente automatizada. Subes un modelo, una imagen o un prompt de texto; Rigyd renderiza vistas, estima propiedades físicas a partir de la geometría y los materiales, genera volúmenes de colisión y luego valida el resultado antes de la descarga.
¿Para quién es Rigyd?
Rigyd está orientado a simulación robótica, IA encarnada y flujos de trabajo de aprendizaje/evaluación de robots que necesitan activos y mundos con precisión física. El sitio menciona específicamente Isaac Sim, MuJoCo, Genesis y Gazebo como destinos de simulador compatibles o páginas relacionadas.
¿Cómo se tarifica Rigyd?
La página de precios del sitio no está disponible, pero la página principal y la página de Isaac Sim indican acceso por API y un plan Enterprise para procesamiento por lotes. El sitio también indica que se debe solicitar acceso a la API para usos de mayor volumen.
Quick Facts
- Categoría
- Simulación robótica / generación de activos 3D
- Sitio web
- rigyd.com
- Resultados principales
- OpenUSD y MJCF
- Entradas típicas
- Modelos 3D, imágenes, descripciones de texto
- Simuladores principales
- NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis
- Modelo de acceso
- Acceso por API / procesamiento por lotes orientado a empresas
Alternativas a Rigyd
DeepMotion
DeepMotion is a web-based AI motion capture and 3D animation platform with Animate 3D for video-to-animation and SayMotion for text-to-animation. It helps creators and teams generate motion in a browser and export results in common production formats.
Atlasly
Atlasly is an AI site analysis and feasibility tool for architects, real estate developers, and urban planners. It helps users assess planning constraints, walkability, and urban context in a web app or through MCP-connected AI assistants.
模袋云
模袋云 es un software de modelado de villas en línea de bajo umbral.
Vizcom
Vizcom es una plataforma de diseño con IA para diseñadores de producto y equipos que convierte bocetos en renders 3D fotorrealistas. Incluye iteración, visualización contextual y flujos de equipo.
Amara
Amara is an AI-powered 3D creation tool focused on mesh generation and plugin-based actions. It offers a free entry point, tiered plans for individuals and teams, and staged early access.
Sloyd
Sloyd es un generador de modelos 3D con IA en el navegador para crear activos desde texto, imágenes o plantillas editables para juegos, diseño e impresión 3D.