シミュレーターによる対戦
すべての対戦は物理ロボットのハードウェアではなくMicroDuckシミュレーター上で行われるため、制御ポリシーを管理された仮想環境で競わせることができます。
強化学習チームのためのシミュレーター相撲
DuckFightClubは、強化学習チーム向けのライブ配信対応シミュレーター相撲大会です。参加者はMicroDuckの制御ポリシーを提出し、物理ロボットを操作するのではなく、Golden Beak Beltを懸けて固定された仮想リングで競います。
大会は8チームによるシングルエリミネーション方式のトーナメントとして構成されています。チームはシミュレーション上で移動、押し出し、回避、リング認識、リカバリーを訓練し、配信前に最終ポリシーを確定します。その後、自分のダックを円内に留めながら相手を外へ押し出せるかどうかに基づき、3ラウンド制の対戦を勝ち進みます。
大会とシミュレーターの機能
強化学習ポリシー
チームは移動、バランス、押し出し、フェイント、リカバリーのためのコントローラーを作成し、シミュレーション上での行動の訓練に強化学習を利用できます。
標準化されたリング設定
大会では、すべての対戦で同じ出現地点と物理設定を使用する固定円形リングを採用し、一貫した対戦環境を実現します。
3ラウンド制の対戦
一方のポリシーが相手のポリシーを円の外へ押し出す、転倒させる、または押し出して脱落させるとラウンドを獲得します。対戦は3ラウンド制です。
8チームのトーナメント表
8チームがシングルエリミネーション方式のトーナメントに参加し、準々決勝4試合、準決勝2試合、決勝1試合を行います。1回戦の不戦勝はありません。
大会前のポリシー固定
最終ポリシーは大会前に提出し、承認済みの制御インターフェースを通じて大会設定で実行できなければなりません。
DuckFightClubの活用方法
制御ポリシーのベンチマーク
RLチームは、共通の大会設定のもとで、バランス、エッジ認識、押し出し、回避、リカバリーのためのコントローラーを開発・比較できます。
大会前の練習試合を実施
チームは、大会前に予定されている公開シミュレーター練習試合を利用して、最終ポリシーの提出前に移動やリング上での挙動をテストできます。
ロボティクス研究を紹介
配信形式により、技術コミュニティはトーナメントの対戦、リプレイ、画面上の対戦グラフィックを通じてポリシーの挙動を紹介できます。
仮想アリーナのスポンサーになる
スポンサーは、サイトで説明されている追加のネーミング、対戦、配信パートナーシップのオプションとともに、エプロンボード、マット中央、背面ウォールのマーキーに掲載枠を購入できます。
地域の対戦を開催
都市、カンファレンス、研究所は、この形式を自分たちのイベントに活用するローカルDuckFightClub対戦を提案できます。
Pros and Cons
Pros
- 1回戦の不戦勝がない、明確な8チーム制トーナメント形式を提供します。
- 一貫したリング形状、出現位置、物理設定を使用し、対戦の再現性を支えます。
- バランス、押し出し、回避、リカバリーに焦点を当てた強化学習ワークフローに対応します。
- トーナメント表の中継、リプレイ、オーバーレイ、スポンサー掲載を含む公開配信形式を採用しています。
- 決勝後、優勝チームにGolden Beak Beltを授与します。
Cons
- YouTubeチャンネルや一部の参加詳細は、原サイト上でまだ完全には定められていません。
- 出場ポリシーは承認済みの制御インターフェースを通じて大会設定で実行する必要があるため、ポリシーの移植性が制限される可能性があります。
- 大会はシミュレーター上で行われるため、予定されている対戦で物理的なMicroDuckハードウェアは使用されません。
FAQ
DuckFightClubとは何ですか？
DuckFightClubは、MicroDuckの制御ポリシーがGolden Beak Beltを懸けてロボット相撲形式のトーナメントで競う、ライブ配信対応のシミュレーター大会です。
対戦に物理ロボットは使用されますか？
いいえ。対戦は物理ロボットではなく、MicroDuckシミュレーター上で行われます。原サイトによると、MicroDuckのハードウェアはまだリリースされていません。
チームはどのように出場ポリシーを訓練しますか？
チームは、移動、バランス、押し出し、フェイント、リカバリーのための制御ポリシーを作成し、シミュレーション上でのリング制御、回避、エッジからの復帰などの行動の訓練に強化学習を利用できます。
大会形式はどのようになっていますか？
8チームによるシングルエリミネーション方式のトーナメントです。準々決勝4試合、準決勝2試合、決勝1試合が行われ、シードによる不戦勝はありません。各対戦は3ラウンド制で、先に2ラウンドを制したポリシーが勝ち上がります。
大会はライブ配信されますか？
はい。大会はYouTubeでライブ配信される予定ですが、チャンネルは「後日発表」と記載されています。配信には、対戦カード、リプレイ、オーバーレイ、スポンサー掲載が含まれると説明されています。
Quick Facts
- カテゴリー
- 強化学習シミュレーター大会
- プラットフォーム
- MicroDuckシミュレーター
- 対戦形式
- 8チームによるシングルエリミネーション、3ラウンド制
- 開催予定イベント
- 2026年10月2日のQuackDown
- 配信
- YouTubeでライブ配信、チャンネルは後日発表
- ソースドメイン
- duckfight.club
DuckFightClubの代替品
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