コンパクトな二足形状
Microduck は、可動式の脚、頭、首を備えた 25 cm の二足ロボットとして説明されており、静的なデモではなく動作実験向けに作られています。
Microduck
Pollen Roboticsのオープンソース二足ロボットMicroduck。25cmの小型機で、遊び心あるロボティクスや強化学習の実験に最適。開封後すぐ使え、シミュレーションから実機へ学習を移行可能。
概要
Microduck は、Pollen Robotics による小型のオープンソース二足ロボットで、強化学習の実験と遊び心あるロボティクスのためのプラットフォームとして紹介されています。このロボットは高さ 25 cm、15 個のモーター、カメラ、LiDAR、2 つの IMU、そして把持くちばしを備えていると説明されています。
この製品は箱から出してすぐに使えますが、主な目的は、ユーザーがシミュレーション内で新しい挙動を学習し、それを物理ロボットへ移行できるようにすることです。サイトでは、物理シミュレーションから始めてロボットに展開し、その後、新しいポリシーとして改良・再公開できるワークフローが説明されています。
特徴
搭載センシング
サイトでは、前面カメラ、コンパクトな LiDAR、そして本体と頭部に 1 つずつある 2 つの IMU が強調されており、認識と動作センシングを支えます。
把持くちばし
可動式の把持くちばしにより、小さな物体をつかんだり操作したりでき、サイトで示されている遊び心のあるデモ動作にも対応します。
初期搭載の学習済み挙動
ロボットには箱の中ですぐに使える 7 つの学習済み動作が付属しており、ホームページでは歩行、着座、キック、つかむ、ローラースケート、転倒後の起き上がりなどの挙動が紹介されています。
シミュレーションから実機へのワークフロー
製品ページでは、挙動は物理シミュレーションで学習され、その後実機に展開されると説明されており、オープンなスタックで微調整と再学習のループが支えられています。
接続されたオンボードシステム
プレスキットでは、Wi-Fi と Bluetooth 接続、取り外し可能な NP-F550 バッテリー、そして AI アクセラレータ搭載の Rockchip RK3566 ベースのオンボード計算機能が記載されています。
ユースケース
RL 実験と sim-to-real انتقال
シミュレーションで歩行、着座、キック、つかむ、回復動作を学習し、その結果のポリシーを実機ロボットに展開します。
箱から出してすぐの遊びとデモ
付属のコントローラーと出荷時の挙動を使って、最初にソフトウェアを構築しなくてもロボットを試せるため、デモや初期評価に役立ちます。
挙動の試作と公開
挙動ポリシーを反復改善し、シミュレーションを洗練し、変更をコミュニティ向けまたは研究室のワークフロー向けの新しいスキルとして再公開します。
ロボティクスの教育と学習
特に、移動、センシング、ポリシー学習をコンパクトな形で示したい場合に、ロボティクス教育用の小型物理プラットフォームとして使用します。
ローカルマシン上での開発者ワークフロー
オープンソースの SDK、robotctl コマンド、およびシミュレーションツールを自分のマシンで使い、接続されたワークフローでロボットをテストします。
Pros and Cons
Pros
- ゲームコントローラーですぐに遊べ、発売時点で自律動作も含まれています。
- オープンソースのソフトウェアスタックが、SDK、シミュレーション、RL 学習ワークフローをカバーしています。
- ロボット上でポリシーを再学習し展開するための、明確なシミュレーションから実機への道筋を備えています。
- カメラ、LiDAR、2 つの IMU、把持くちばしなど、実用的なセンシングおよびインタラクション用ハードウェアを備えています。
- コンパクトなサイズで 800 g 未満の軽量設計のため、大型の研究室向けプラットフォームではなく、デスクトップ規模の小型ロボットです。
Cons
- ソースによると、カメラ解像度、LiDAR の測定範囲、無線のバージョン、SDK の対応言語、年齢推奨は、プレスキット資料の時点ではまだ確定していませんでした。
- ソフトウェアスタックはオープンソースですが、機械設計と電子設計のファイルはオープンソースではありません。このロボットをオープンソースハードウェアとして扱うべきではありません。
- 一部の情報は導入段階または暫定的なものとしてのみ提示されており、発売時期、初回出荷、特定の技術仕様が含まれます。
FAQ
Microduck は何のためのものですか？
Microduck は、遊び感覚で学べる用途と強化学習の実験向けに設計された、25 cm の二足ロボットです。ソースでは箱から出してすぐ使えるとされており、オープンソースのソフトウェアスタックを使ってシミュレーションで新しい挙動を学習し、ロボット上で実行できます。
ソフトウェアスタックはどのように使いますか？
ソースでは、SDK、シミュレーション環境、RL 学習スタックを含むオープンソースのソフトウェアスタックが説明されており、robotctl コマンドでロボットの設定、更新、監視ができるとされています。また、MuJoCo でポリシーを学習し、実機に展開できることも記載されています。
使う前にプログラミングは必要ですか？
プレスキットによると、このロボットはゲームコントローラー対応と自律動作を搭載して出荷されるため、コードを書く前から使用できます。また、挙動は自分のマシン上や Hugging Face Jobs 上で再学習できるとも記載されています。
Microduck はオープンソースですか？
ソースでは、ソフトウェアスタックは Apache-2.0 の下でオープンソースだとされています。一方で、機械設計と電子設計のファイルはオープンソースではないため、このロボットをオープンソースハードウェアと表現すべきではないとしています。
価格と提供状況はどうなっていますか？
サイトでは、税金と送料を除く導入価格が 399 ドルで、2026 年 8 月 27 日から予約注文を受け付け、初回出荷は 2026 年のクリスマス前を予定していると記載されています。
Quick Facts
- 製品タイプ
- 二足ロボット
- カテゴリ
- 開発者向けツール
- 主な用途
- 強化学習とロボット行動の学習
- プラットフォーム
- シミュレーションから実機へのワークフローを備えたオープンソースソフトウェアスタック
- 提供元ドメイン
- pollen-robotics.com
- 価格
- 税金と送料を除く 399 ドルの導入予約価格
Microduckの代替品
ByteAsk
ByteAskは、C/C++向けのターミナル起点AIコーディングエージェント。リポジトリを編集し、コンパイラやデバッガ、サニタイザ、テストで変更を検証してから差分を表示。無料枠あり。
CreateOS Sandbox
CreateOS Sandboxは、FirecrackerマイクロVM上でコードやエージェントのワークロードを実行できる分離型コンピュート環境です。SDK、CLI、MCPで制御可能。
hob
hobは、エージェントのセッション、ターミナル、履歴、後続作業を、既存のツールやプロバイダーに合わせて整理できる独立したコーディングエージェント向けワークスペース。ローカルでの制御を重視する開発者に最適。
Manta AI
Manta AIは、URLからアプリの挙動を把握し、回帰を検出し、スクリプトやセレクタ管理なしでテストを生成できる自律型Webアプリテストツールです。
SonOf
SonOfは、リポジトリとPMツールに接続し、コードベースと周辺の製品コンテキストを監査して、承認済みの作業をシニアエンジニアのレビュー付きで公開済みチケットに変えます。
Ghost
Ghostは、チャット、コード生成、コマンドラインでのタスク実行に対応したターミナル向けAIアシスタントです。無料モデルを同梱し、Linux、macOS、Windowsで使えます。オープンソースです。