基于模拟器的比赛
所有对决都在 MicroDuck 模拟器中运行，而不是使用实体机器人硬件，使策略能够在受控的虚拟环境中竞争。
面向强化学习团队的模拟相扑
DuckFightClub 是面向强化学习团队的直播模拟相扑赛事。参赛者提交 MicroDuck 控制策略，随后在固定的虚拟场地中竞争 Golden Beak Belt，而不是操作实体机器人。
赛事采用八队单败淘汰赛赛制。团队在模拟环境中训练移动、推撞、闪避、场地意识和恢复能力，在直播前锁定最终策略，并根据策略能否让己方鸭子留在圆圈内、同时将对手逼出圈外，通过三局两胜的对决逐轮晋级。
竞赛与模拟器功能
强化学习策略
团队创建用于移动、平衡、推撞、假动作和恢复的控制器，并可使用强化学习在模拟环境中训练这些行为。
标准化场地设置
赛事使用固定的圆形场地，每场比赛采用相同的出生点和物理参数，以支持一致的比赛设置。
三局两胜制对决
当一个策略将对手策略驱赶、绊倒或推到圆圈外时，即赢得一局。每场对决采用三局两胜制。
八队淘汰赛
八支团队进入单败淘汰赛，包括四场四分之一决赛、两场半决赛和一场决赛；首轮不设置轮空。
赛事前策略锁定
最终策略须在赛事开始前提交，并且必须通过获准的控制接口在赛事设置下运行。
DuckFightClub 的应用方式
评测控制策略
强化学习团队可以在共享赛事配置下开发和比较用于平衡、边缘意识、推撞、闪避和恢复的控制器。
开展赛事前练习赛
团队可以利用赛事前安排的公开模拟器练习赛，在提交最终策略前测试移动和场地行为。
展示机器人研究
直播形式让技术社区能够通过淘汰赛、回放和屏幕比赛图形展示策略行为。
赞助虚拟赛场
赞助商可以购买场边广告板、场地中央或后墙大字牌上的展示位；网站还介绍了其他命名、对决和直播合作选项。
举办本地对决
城市、会议和实验室可以提议在自己的活动中采用该赛制举办本地 DuckFightClub 对决。
Pros and Cons
Pros
- 提供明确的八队赛事赛制，且首轮不设置轮空。
- 采用一致的场地几何形状、出生位置和物理参数，便于复现比赛。
- 支持专注于平衡、推撞、闪避和恢复的强化学习工作流。
- 包含公开直播形式，涵盖淘汰赛报道、回放、叠加图层和赞助商展示。
- 决赛结束后向获胜团队颁发 Golden Beak Belt。
Cons
- YouTube 频道和部分参与细节尚未在源网站上完全明确。
- 参赛项目必须通过获准的控制接口在赛事设置下运行，这可能限制策略的可移植性。
- 比赛基于模拟器进行；预定对决不会使用实体 MicroDuck 硬件。
FAQ
什么是 DuckFightClub？
DuckFightClub 是一项直播模拟竞赛，MicroDuck 控制策略将在类似机器人相扑的淘汰赛中角逐 Golden Beak Belt。
比赛中会使用实体机器人吗？
不使用。比赛在 MicroDuck 模拟器中进行，而不是使用实体机器人。源网站称 MicroDuck 硬件尚未发布。
团队如何训练参赛策略？
团队会编写用于移动、平衡、推撞、假动作和恢复的控制策略，并可使用强化学习在模拟环境中训练圈内控制、闪避和边缘恢复等行为。
比赛采用什么赛制？
八支团队参加单败淘汰赛，包括四场四分之一决赛、两场半决赛和一场决赛，不设置轮空。每场对决采用三局两胜制，率先赢得两局的策略晋级。
赛事会进行直播吗？
是的。赛事计划在 YouTube 上进行直播，但频道目前标记为待公布。直播内容包括比赛卡片、回放、叠加图层和赞助商展示。
Quick Facts
- 类别
- 强化学习模拟器竞赛
- 平台
- MicroDuck 模拟器
- 比赛形式
- 八队单败淘汰；三局两胜
- 预定赛事
- 2026 年 10 月 2 日的 QuackDown
- 直播
- 在 YouTube 上直播；频道待公布
- 来源域名
- duckfight.club
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