ESP32-S31 开发平台
ESP32-S31 提供双核 RISC-V、最高 320 MHz 主频，并集成 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4（LE + BR/EDR）、Thread 1.4 与 Zigbee 3.0，适合作为网络化嵌入式项目的硬件基础。
面向 AI 辅助嵌入式创作的开发板
ESP-Mosaico 是一款面向 AIoT 与嵌入式创作的模块化开发设备，基于乐鑫 ESP32-S31。它把设备端 Agent、触控界面、网络连接和可插拔外设放在同一硬件平台上，供开发者从想法验证到实体设备运行进行迭代。
产品提供两种相关工作方式：Chat Coding 用自然语言在设备端创建或调整功能；Vibe Coding 则让 PC 上的 AI 编程 Agent 结合模拟器、调试工具与真机完成编程、部署、测试和反馈。扩展接口可接入 RGB 矩阵灯等模块，用于制作带有物理交互与显示效果的项目。
核心功能
触控界面与扩展接口
设备配备 480 × 480 OLED 触控屏、Type-C 高速 USB 2.0 接口和两个 20 针扩展接口。出厂 ESP-Claw 固件整合触屏应用、板载外设与设备端 Agent 运行时。
设备端对话编程
在 Chat Coding 中，用户可通过绑定的微信或其他受支持平台发送文字请求，也可在设备上语音输入。ESP-Claw 提供快速提问、创建功能、技能搜索、记忆、规划和定时任务等内置技能类型。
面向真机的 AI 开发流程
Vibe Coding 将 PC 上的 AI 编程 Agent 与仓库文档、ESP-GSP 模拟器、调试工具和实体设备组合为开发闭环，可先验证 UI 与交互，再部署到真机测试。
模块化外设扩展
扩展模块可连接外设；其中 8×8 RGB 矩阵灯模块含 64 个 WS2812C-2020-V6 RGB 像素，可用于像素图案、动画与状态反馈。模块可左右侧插，主板通过 EEPROM 识别模块及安装侧。
适用场景
用自然语言制作设备功能
通过 Chat Coding 描述一个小功能或自动化需求，再将 Agent 完成的功能保存到 Work，以便重复运行或继续修改。适合希望在设备上快速试验屏幕图形、定时任务或 Lua 自动化的创作者。
开发和调试嵌入式应用
在 PC 上向 AI 编程 Agent 提供 esp-mosaico-vibe 仓库与具体任务，例如实现贪吃蛇；先在 ESP-GSP 模拟器验证 UI、交互和视觉效果，再刷写到实体设备调整。
连接自定义硬件与 I/O
利用两个 20 针扩展接口连接外设，按接口定义使用供电、USB-Serial-JTAG、UART 或可初始化为通用 GPIO 的引脚，构建传感器、执行器或其他 I/O 项目。
制作像素灯效与状态显示
将 8×8 RGB 矩阵灯模块侧插到主板，制作像素动画、表情、图标、简单信息显示或运行状态提示。配套程序可控制 64 个 RGB 像素，安装侧可由主板识别。
构建音频可视化原型
使用出厂固件中的蓝牙音频应用连接手机播放音频，并结合可选 8×8 灯矩阵运行音乐可视化应用；也可使用麦克风模式把环境声音转换为实时灯光效果。
Pros and Cons
Pros
- 将设备端 Agent、触控应用、板载外设和可扩展硬件汇集于同一开发平台。
- 同时支持对话式创建与 PC 端 AI Agent 驱动的开发流程，后者可在模拟器中先验证界面与交互。
- 提供 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4、Thread 1.4 和 Zigbee 3.0 等无线连接能力。
- 出厂固件包含相机、相册、设置和蓝牙音频等触控应用，并支持技能、Lua 扩展和 MCP 能力。
Cons
- Chat Coding 的文字或语音工作流依赖 Wi-Fi、已绑定的受支持平台，以及可用的 ASR 和 LLM 服务；在线 AI 功能还需要相应服务配置。
- 8×8 RGB 矩阵灯模块的单块显示分辨率为 8 × 8，更适合简洁图案、状态提示和像素风格内容。
- 摄像头扩展模块仅能使用左侧插槽，且扩展板安装时需核对接口方向。
FAQ
如何开始 Vibe Coding？
可在 PC 上使用 AI 编程 Agent，配合 esp-mosaico-vibe 仓库、ESP-GSP 模拟器、调试工具和实体设备完成开发、部署与测试。指南列举了 Codex、Claude Code、OpenCode 和 Trae 作为可选 Agent 示例；设备通过支持数据传输的 USB 线连接电脑。
使用 Chat Coding 前需要准备什么？
先在 Vibe Mode 中安装或打开 Mosaico-Claw Idea，完成 Wi-Fi 配置，并将微信或其他受支持的平台绑定设备。文字对话可在绑定的平台中发送；也可在设备的 Claw 应用中长按输入框进行语音输入。Chat Coding 还需要可用的 ASR 与 LLM 服务。
AI 和网络服务如何配置？
可在同一局域网内通过设备设置页面显示的 IP 地址进入控制面板，配置 Wi-Fi、LLM、ASR、网络 API 服务及部分技能和 Lua 选项。修改设置后需要手动重启设备；出厂提供的 ASR 和 LLM 密钥用于基础体验，额度用尽或需要更强编程效果时可配置自己的模型凭据。
8×8 RGB 矩阵灯模块如何安装？
RGB 矩阵灯模块可插在主板左侧或右侧。模块的 EEPROM 可让主板识别模块类型和安装侧；安装时应关机，插入主板双排侧接口的下排并确认方向。首次测试建议使用低亮度。
Quick Facts
- 类别
- AIoT 与嵌入式开发板
- 核心平台
- 乐鑫 ESP32-S31
- 处理器
- 双核 RISC-V，最高 320 MHz
- 显示与接口
- 480 × 480 OLED 触控屏；两个 20 针扩展接口；Type-C 高速 USB 2.0
- 无线连接
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4（LE + BR/EDR）、Thread 1.4、Zigbee 3.0
- 开发工作流
- Chat Coding 与 Vibe Coding
ESP-Mosaico 替代品
ByteAsk
ByteAsk 是面向 C 和 C++ 的终端优先 AI 编码 agent，可直接编辑仓库，并在展示 diff 前用真实编译器、调试器、sanitizers 和测试验证修改。提供免费版与付费方案。
CreateOS Sandbox
CreateOS Sandbox 是基于 Firecracker 微型虚拟机的隔离计算环境，用于运行代码和 agent 工作负载，支持私有网络、SDK、CLI 和 MCP 程序化控制。
GitBot
GitBot 是基于本地浏览器的工作区，可借助 Claude Code、Codex 或 OpenCode 创建可复用的编程机器人，跨仓库文件夹运行代理，并保留持久线程与可配置权限。
hob
hob 是面向编码 agent 的独立工作区，可将 agent 会话、终端、历史记录和后续工作围绕你已在用的工具与提供商有序管理，适合重视本地路由、历史和工作区结构控制的开发者。
Manta AI
Manta AI 是面向团队的自治式网页应用测试工具，可从 URL 自动探索应用、映射行为、捕捉回归，并用自然语言生成测试，无需脚本或维护选择器。
SonOf
SonOf 连接你的代码仓库和 PM 工具，审计代码库与产品上下文，将已批准工作转为可交付工单，并由资深工程复审，适合缺少完整团队的创始人和技术负责人。