Almond Axol

Was ist Almond Axol?

Almond Axol ist ein Dual-Arm-Roboter für die Entwicklung und Bereitstellung von Physical AI. Er kombiniert zwei 7-DOF-Arme mit großer Reichweite, hoher Nutzlast und Open-Source-Software, damit Teams Manipulations-Workflows auf einer echten Roboterplattform aufbauen, testen und betreiben können.

Das Produkt richtet sich an Entwickler, die ein sofort einsatzbereites System statt eines reinen Teile-Setups benötigen. Die Quelle beschreibt Axol als für echte Arbeit direkt ab Werk ausgelegt, mit Optionen für Teleoperation, Datenerfassung und Integration in bestehende Hardware-Stacks.

Hauptfunktionen

• Duale 7-DOF-Arme: Axol enthält zwei unabhängige 7-DOF-Arme, die bimanuale Manipulation und ein breiteres Spektrum an Bewegungsmustern als einfachere Armdesigns unterstützen.
• 860 mm Armlänge: Die große Reichweite erweitert den nutzbaren Arbeitsbereich und reduziert die Notwendigkeit, den Roboter während der Aufgaben neu zu positionieren.
• 6,5 kg Spitzen-Nutzlast: Die Plattform ist für schwerere Manipulationsaufgaben innerhalb der angegebenen Lastgrenze ausgelegt.
• 500 Hz Regelrate: Axol unterstützt Low-Level-CAN-Motorsteuerung mit hoher Aktualisierungsrate für reaktionsschnelle Bewegungssteuerung.
• Open-Source-SDK und CLI: Der Software-Stack umfasst ein Python-SDK, eine CLI, bimanuale IK, VR-Teleop, LeRobot-Bindings und ein Toolkit zur Gelenkoptimierung.
• WebXR-Teleoperation: Bediener können Hand- und Ellenbogenposen von einem kompatiblen Headset über WebSocket streamen und die integrierten Aufnahme- und Datenerfassungsmodi nutzen.
• Vollständig intern verlegte Verkabelung: Die Kabelführung ist in den Armen geschützt, um Freilegung zu reduzieren und das System ordentlich zu halten.
• FAKRA GMSL 2.0 Passthrough: Kameras am Handgelenk können über Hochgeschwindigkeits-Passthrough-Anschlüsse für Machine-Vision-Setups verbunden werden.
• Auf den Einsatz ausgelegte Konstruktion: Der Roboter verwendet Stahl-, Aluminium- und TPU-Komponenten und ist für den längerfristigen Einsatz in Produktionsumgebungen vorgesehen.

So verwenden Sie Almond Axol

Nutzer beginnen typischerweise damit, den Roboter oder das gebündelte Axol Kit zu bestellen und ihn dann mit dem mitgelieferten Netzteil und Software-Stack einzurichten. Das Open-Source-SDK und die CLI können verwendet werden, um Gelenke zu steuern, bimanale inverse Kinematik auszuführen, Kameras zu verbinden und die Arme per VR-Headset zu teleoperieren.

Teams können die Plattform auch an bestehende Hardware anpassen, indem sie die Basis verwenden, Sensoren hinzufügen oder Anpassungen für mechanische Anforderungen und Endeffektoren anfragen. Für datengetriebene Projekte kann der Roboter genutzt werden, um gelabelte Demonstrationen von Manipulationsaufgaben für späteres Training zu sammeln.

Anwendungsfälle

• Prototyping für Physical AI: Manipulationsrichtlinien auf einer echten Dual-Arm-Plattform entwickeln und testen, bevor auf einen größeren Einsatz umgestellt wird.
• Bimanuale Manipulation: Beide Arme gemeinsam für Aufgaben nutzen, die koordiniertes Greifen, das Weitergeben von Objekten oder das Handhaben von zwei Kontaktpunkten erfordern.
• Teleoperierte Datenerfassung: Manipulationsdemonstrationen per WebXR-Teleoperation aufzeichnen und die resultierenden Daten für Trainings-Workflows verwenden.
• Vision-gesteuerte Robotik: Handgelenkkameras über das FAKRA GMSL 2.0 Passthrough für Machine-Vision-Aufgaben mit geringer Latenz montieren.
• Anpassung für die Systemintegration: Den Roboter auf einer mobilen Basis, einem Teleskoplift oder einer kundenspezifischen Plattform einsetzen, wenn die Standardinstallation nicht zur Anwendung passt.

FAQ

• Was ist im Lieferumfang von Axol enthalten? Auf der Produktseite ist der komplette Axol-Roboter mit zwei 7-DOF-Armen, zwei 2-Finger-Greifern mit austauschbaren Spitzen, FAKRA GMSL 2.0-Anschlüssen für Handgelenkkameras, einer USB-C-Verbindung für 500-Hz-CAN-Steuerung, einem 1500-W-Netzteil und dem Open-Source-SDK aufgeführt.
• Wird Axol als Kit oder als reines Robotersystem verkauft? Beides ist aufgeführt: das Axol-Produkt selbst und ein Axol Kit, das eine höhenverstellbare Basis, Kameras, ein ZED Box Orin NX 16GB und Verkabelung hinzufügt.
• Unterstützt Axol Teleoperation? Ja. Die Quelle beschreibt WebXR-Teleoperation, die Hand- und Ellenbogenposen über WebSocket streamt und Aufnahmemodi umfasst.
• Kann Axol für unterschiedliche Installationen angepasst werden? Ja. Das Unternehmen bietet Anpassungsservices für mechanische Integration, Aktualisierungen der Armspezifikation und Änderungen am Endeffektor an.
• Wo wird Axol montiert? Auf der Seite steht, dass jedes Gerät in Dogpatch, San Francisco, montiert wird.

Alternativen

• Andere Dual-Arm-Forschungsroboter: Ähnliche Plattformen bieten möglicherweise bimanuale Manipulation, Axol legt jedoch den Fokus auf größere Reichweite, Open-Source-Software und eine auf den Einsatz ausgelegte Konstruktion.
• Einarmige Manipulationsroboter: Diese lassen sich oft einfacher integrieren, bieten aber nicht die koordinierten Zwei-Arm-Workflows, für die Axol ausgelegt ist.
• DIY-Roboterarm-Stacks: Eigene Aufbauten lassen sich sehr individuell anpassen, erfordern jedoch meist mehr Integrationsaufwand als ein sofort bestellbares System mit gebündelter Software und Hardware.
• Industrielle Roboterzellen: Feste Automatisierungssysteme eignen sich möglicherweise besser für repetitive Fabrikaufgaben, während Axol für flexible Manipulation, Teleoperation und AI-Entwicklung positioniert ist.