Creazione di asset da più input
Carica modelli 3D grezzi, immagini 2D o descrivi l'asset in testo. Il sito afferma che non è necessaria alcuna pre-elaborazione o conversione manuale del formato prima del caricamento.
Rigyd
Rigyd genera asset e mondi 3D SimReady per la simulazione robotica da modelli 3D, immagini o testo. Esporta OpenUSD e MJCF per NVIDIA Isaac Sim e MuJoCo.
Panoramica
Rigyd genera asset e mondi 3D SimReady per la simulazione robotica. Prende modelli 3D grezzi, immagini o descrizioni testuali e produce output fisicamente accurati che possono essere usati nei flussi di simulazione invece di file solo geometrici.
Le pagine pubblicate enfatizzano l'arricchimento automatico per la simulazione: proprietà fisiche, geometria di collisione, etichettatura semantica e packaging compatibile con i simulatori in OpenUSD e MJCF. Rigyd posiziona questo flusso di lavoro per team che lavorano in NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis e ambienti robotici correlati.
Funzionalità principali
Stima delle proprietà fisiche
Rigyd stima densità, attrito, restituzione, massa, centro di massa e inerzia dal contenuto sorgente, utilizzando il volume della mesh, la geometria e un database di materiali calibrato.
Generazione di mesh di collisione
La pipeline genera automaticamente la geometria di collisione con decomposizione convessa/V-HACD, che il sito presenta come ottimizzata per runtime di simulazione come PhysX.
Esportazioni pronte per la simulazione
Esporta asset SimReady in OpenUSD con schemi USDPhysics e in MJCF per MuJoCo. La homepage afferma anche che gli asset sono Z-up, metrici e a corpo rigido singolo, con URDF in arrivo.
Validazione e ispezione
Un validatore da 106 controlli e un report di validazione degli asset di Omniverse fanno parte del flusso di output, aiutando a confermare la struttura prima che l'asset venga usato in simulazione.
Generazione di mondi in batch
Il prodotto è progettato per produrre grandi volumi di asset e scene distinti, incluse variazioni adatte al domain randomization per le pipeline di training robotico.
Dove si inserisce Rigyd
Trasformare asset grezzi in file SimReady
Converti librerie CAD o mesh esistenti in asset di simulazione fisicamente accurati quando ti serve qualcosa di più della sola geometria renderizzata.
Creare dati di training su larga scala
Genera grandi raccolte di oggetti distinti e variazioni di scena per domain randomization e training delle policy dei robot.
Alimentare flussi di lavoro Isaac Sim
Prepara OpenUSD compatibile con Isaac Sim con schemi fisici, geometria di collisione e validazione per i team di robotica che usano lo stack NVIDIA.
Produrre asset MuJoCo
Crea asset MJCF pronti per MuJoCo quando ti servono oggetti consapevoli della fisica per apprendimento, test o valutazione dei robot.
Automatizzare pipeline di asset ad alto volume
Supporta programmi di simulazione enterprise che richiedono creazione batch via API di molti asset e scene in un catalogo o in un ambiente simile a un magazzino.
Pros and Cons
Pros
- Accetta file 3D grezzi, immagini e testo, riducendo la necessità di pre-elaborazione manuale.
- Stima automaticamente proprietà fisiche come massa, attrito, restituzione, centro di massa e inerzia.
- Genera mesh di collisione ed esporta asset OpenUSD e MJCF validati, pronti per l'uso in simulazione.
- Include fasi di validazione e un report di validazione di Omniverse, che possono aiutare a individuare problemi strutturali prima del deployment.
- Supporta l'elaborazione batch e l'accesso API per volumi maggiori di asset, il che si adatta alle pipeline di simulazione enterprise.
Cons
- La pagina dei prezzi non è disponibile, quindi il sito pubblico non mostra piani standard o dettagli sui prezzi.
- URDF è indicato come in arrivo, quindi i team che si affidano a URDF potrebbero aver bisogno oggi di un altro percorso di output.
- Le evidenze più solide riguardano Isaac Sim e MuJoCo; il supporto per altri simulatori è citato in modo più leggero sul sito.
FAQ
Quali input accetta Rigyd?
Rigyd accetta modelli 3D come .glb, .fbx e .obj, oltre a immagini 2D e descrizioni testuali. Le pagine sorgente indicano che non è necessaria alcuna pre-elaborazione prima del caricamento; il sistema gestisce automaticamente la pulizia della geometria, la stima delle proprietà fisiche, la generazione delle mesh di collisione e l'etichettatura semantica.
In quali formati esporta Rigyd?
Rigyd genera asset OpenUSD con schemi USDPhysics ed esportazioni MJCF. La pagina di Isaac Sim indica che l'output OpenUSD include PhysicsRigidBodyAPI, PhysicsMassAPI e PhysicsCollisionAPI, e la homepage afferma che URDF è in arrivo.
Come funziona il flusso di lavoro?
Le pagine sorgenti descrivono una pipeline completamente automatizzata. Carichi un modello, un'immagine o un prompt testuale; Rigyd renderizza viste, stima le proprietà fisiche dalla geometria e dai materiali, genera gli hull di collisione e poi valida il risultato prima del download.
Per chi è pensato Rigyd?
Rigyd è pensato per la simulazione robotica, l'IA incarnata e i flussi di lavoro di apprendimento/valutazione dei robot che richiedono asset e mondi fisicamente accurati. Il sito cita in particolare Isaac Sim, MuJoCo, Genesis e Gazebo come target di simulazione supportati o pagine correlate.
Quanto costa Rigyd?
La pagina dei prezzi sul sito non è disponibile, ma la homepage e la pagina di Isaac Sim indicano l'accesso API e un piano Enterprise per l'elaborazione batch. Il sito afferma anche di richiedere l'accesso API per utilizzi ad alto volume.
Quick Facts
- Categoria
- Simulazione robotica / generazione di asset 3D
- Sito web
- rigyd.com
- Output principali
- OpenUSD e MJCF
- Input tipici
- Modelli 3D, immagini, descrizioni testuali
- Simulatori principali
- NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Genesis
- Modello di accesso
- Accesso API / elaborazione batch orientata all'enterprise
Alternative a Rigyd
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