複数入力によるアセット作成
3Dモデル、2D画像、テキストでアセットの説明を入力できます。サイトでは、アップロード前の前処理や手動での形式変換は不要とされています。
Rigyd
Rigydは、3Dモデル・画像・テキストからロボットシミュレーション向けの物理的に正確なSimReady 3Dアセットとワールドを生成し、NVIDIA Isaac SimやMuJoCo用にOpenUSDとMJCFで出力します。
概要
Rigydは、ロボティクスシミュレーション向けのSimReady 3Dアセットとワールドを生成します。生の3Dモデル、画像、またはテキスト説明を入力すると、ジオメトリだけのファイルの代わりにシミュレーションワークフローで使用できる物理的に正確な出力を生成します。
公開ページでは、物理特性、衝突用ジオメトリ、セマンティックラベリング、OpenUSD と MJCF でのシミュレータ向けパッケージ化といった、シミュレーション向けの自動拡張が強調されています。Rigydは、このワークフローを NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Genesis、および関連するロボティクス環境で作業するチーム向けに位置付けています。
主な機能
物理特性の推定
Rigydは、メッシュ体積、ジオメトリ、調整済みマテリアルデータベースを用いて、ソース内容から密度、摩擦、反発係数、質量、重心、慣性を推定します。
コリジョンメッシュ生成
パイプラインは、Convex decomposition/V-HACD を用いてコリジョンジオメトリを自動生成し、サイトでは PhysX などのシミュレーションランタイム向けに最適化されていると紹介されています。
シミュレーション対応のエクスポート
OpenUSD では USDPhysics スキーマ付き、MJCF では MuJoCo 用として SimReady アセットを書き出します。ホームページでは、アセットは Z-up、メートル法、単一剛体であり、URDF は近日公開予定とも説明されています。
検証と確認
106項目のチェックを行うバリデータと Omniverse のアセット検証レポートが出力フローに含まれており、シミュレーションで使用する前に構造を確認するのに役立ちます。
バッチ対応のワールド生成
この製品は、大量の異なるアセットやシーンを生成できるように設計されており、ロボット学習パイプライン向けのドメインランダム化に適したバリエーションも含まれます。
Rigydが適する用途
生のアセットをSimReadyファイルに変換する
既存のCADやメッシュのライブラリを、レンダリング用のジオメトリ以上のものが必要な場合に、物理的に正確なシミュレーションアセットへ変換します。
学習データを大規模に作成する
ドメインランダム化やロボット方策学習のために、異なるオブジェクトやシーンのバリエーションを大量に生成します。
Isaac Sim のワークフローに供給する
物理スキーマ、コリジョンジオメトリ、検証を含む Isaac Sim 互換の OpenUSD を準備し、NVIDIA のスタックを使うロボティクスチームを支援します。
MuJoCo アセットを作成する
ロボット学習、テスト、評価に使う物理対応オブジェクトが必要なときに、MuJoCo 対応の MJCF アセットを作成します。
大量アセットのパイプラインを自動化する
カタログ全体や倉庫のような環境にまたがって、多数のアセットやシーンを API 駆動で一括生成する必要がある企業向けシミュレーションプログラムを支援します。
Pros and Cons
Pros
- 生の3Dファイル、画像、テキストを受け付けるため、手作業の前処理を減らせます。
- 質量、摩擦、反発係数、重心、慣性などの物理特性を自動推定します。
- コリジョンメッシュを生成し、検証済みの OpenUSD と MJCF アセットをシミュレーション用途に使える形で書き出します。
- 検証ステップと Omniverse の検証レポートが含まれており、展開前に構造上の問題を見つけやすくします。
- バッチ処理と API アクセスをサポートしているため、より大規模なアセット量を扱う企業向けシミュレーションパイプラインに適しています。
Cons
- 料金ページが公開されていないため、一般向けサイトでは標準プランや価格の詳細が表示されていません。
- URDF は近日公開予定とされているため、URDF に依存するチームは現時点で別の出力経路が必要になる場合があります。
- 最も強い根拠は Isaac Sim と MuJoCo にあり、他のシミュレータへの対応はサイト上ではそれほど明確には示されていません。
FAQ
Rigydはどのような入力を受け付けますか？
Rigydは、.glb、.fbx、.obj などの3Dモデルに加え、2D画像とテキストによる説明を受け付けます。ソースページでは、アップロード前の前処理は不要で、システムがジオメトリのクリーンアップ、物理特性の推定、コリジョンメッシュの生成、セマンティックラベリングを自動で処理すると説明されています。
Rigydはどのような形式で出力しますか？
Rigydは、USDPhysicsスキーマを含むOpenUSDアセットとMJCFの書き出しを出力します。Isaac Simページでは、OpenUSD出力にPhysicsRigidBodyAPI、PhysicsMassAPI、PhysicsCollisionAPIが含まれると説明されており、ホームページではURDFが近日公開予定とされています。
ワークフローはどのように動作しますか？
ソースページでは、完全自動化されたパイプラインとして説明されています。モデル、画像、またはテキストプロンプトをアップロードすると、Rigydがビューをレンダリングし、形状とマテリアルから物理特性を推定し、コリジョンハルを生成したうえで、ダウンロード前に結果を検証します。
Rigydは誰向けですか？
Rigydは、物理的に正確なアセットとワールドを必要とするロボティクスシミュレーション、体現AI、ロボット学習/評価のワークフロー向けに位置付けられています。サイトでは、Isaac Sim、MuJoCo、Genesis、Gazebo が対応シミュレータの対象または関連ページとして具体的に挙げられています。
Rigydの価格設定はどうなっていますか？
サイト上の料金ページは利用できませんが、ホームページとIsaac Simページでは、APIアクセスとバッチ処理向けのEnterpriseプランが示されています。また、より大量の利用についてはAPIアクセスの申請が必要と案内されています。
Quick Facts
- カテゴリ
- ロボティクスシミュレーション / 3Dアセット生成
- ウェブサイト
- rigyd.com
- 主な出力
- OpenUSD と MJCF
- 典型的な入力
- 3Dモデル、画像、テキスト説明
- 主なシミュレータ
- NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Genesis
- 利用モデル
- APIアクセス / 企業向けバッチ処理
Rigydの代替品
DeepMotion
DeepMotion is a web-based AI motion capture and 3D animation platform with Animate 3D for video-to-animation and SayMotion for text-to-animation. It helps creators and teams generate motion in a browser and export results in common production formats.
Atlasly
Atlaslyは、建築家、不動産開発者、都市計画担当者向けのAI敷地分析・実現可能性評価ツールです。計画制約、歩行性、都市コンテキストをWebアプリやMCP連携AIで確認できます。
模袋云
模袋云は、低いハードルのオンライン別荘モデリングソフトウェアです。
Vizcom
Vizcomは、製品デザイナーとチーム向けのAIデザインプラットフォーム。スケッチを写実的な3Dレンダリングに変換し、反復、文脈に応じた可視化、アニメーション、共同作業に対応します。
Amara
Amara is an AI-powered 3D creation tool focused on mesh generation and plugin-based actions. It offers a free entry point, tiered plans for individuals and teams, and staged early access.
Sloyd
Sloydは、テキスト、画像、編集可能なテンプレートから生成できるブラウザベースのAI 3Dモデル生成ツール。ゲーム制作、デザイン、3Dプリント向けに対応し、主要形式での書き出しやUnity、Blender、Unreal向けプラグインも利用可能。