マップベースのミッション計画
オペレーターは、電話やデスクトップのダッシュボードから施設マップ上に調査ルートを直接作成し、ウェイポイントファイルやコーディングなしで停止地点とミッション設定を指定できます。
Salem Roboticsは、危険な産業施設向けの自律点検、データ収集、レポート作成ソフトウェアです。地図上でロボットミッションを計画し、遠隔操作なしで実行し、コンプライアンス対応の成果物を確認できます。
Salem Robotics は、危険な産業施設における自律点検、調査、監視のためのソフトウェアプラットフォームです。ロボット側の自律性とオペレーター向けダッシュボードを組み合わせることで、チームはミッションを計画し、遠隔操作なしで実行し、得られたデータを 1 つのワークフローで確認できます。
このプラットフォームは、点検作業をマッピングし、時刻を記録し、施設の形状と関連付ける必要がある、規制のある現場制約環境に適したものとして提示されています。ソースでは、シンプルな計画・実行・レポートのプロセス、ハードウェアに依存しない導入、ローカルまたは低接続環境での運用サポートが強調されています。
オペレーターは、電話やデスクトップのダッシュボードから施設マップ上に調査ルートを直接作成し、ウェイポイントファイルやコーディングなしで停止地点とミッション設定を指定できます。
プラットフォームが自律的に実行を処理し、必要に応じて人や設備を避けたり、移動する障害物に対応したりします。
Salem は、調査、点検、マニピュレーションを 1 つのミッションに統合し、ロボットがルートを実行しながらデータを収集できるようにします。
ミッション結果は、ヒートマップ、AI インサイト、空間的にリンクされた測定値を備えた、コンプライアンス対応レポートに変換されます。
Salem は、単一のハードウェアスタックを必要とするのではなく、既存のロボットシステムを拡張するように設計されています。
システムは、接続あり、低接続、エアギャップ環境での運用をサポートし、ローカルまたはドックベースのダッシュボードアクセスに対応します。
定期点検用のルートをマップ上に作成し、ロボットに読み取り値を収集させ、データを施設の場所にひも付けたレポートでミッションを完了します。
原子力点検、放射線調査、LDAR、腐食チェック、NDT、温度測定などの特殊な産業調査にこのプラットフォームを使用します。
人や設備、変化する状況に、直接の遠隔操作なしで対応しなければならない産業空間で運用します。
ロボット上で自律機能を実行し、ダッシュボードはドックまたはローカルサーバーからアクセスすることで、インターネットアクセスが限られている、またはない現場に導入します。
固定のハードウェアシステムを採用する代わりに、既存のロボットフリートを拡張し、その上に計画・レポート作成のワークフローを重ねます。
Salem Roboticsは、危険な産業施設における自律点検とデータ収集向けに設計されています。ソースでは、原子力点検、放射線調査、LDAR、腐食、NDT、温度測定のワークフローが具体的に挙げられています。
監督者またはオペレーターが、スマートフォンやコンピューターのダッシュボードを使って施設マップ上に調査ルートを描き、停止地点といくつかの設定を行います。その後、ロボットが直接の遠隔操作なしでミッションを実行します。
このプラットフォームは、タイムスタンプ付きで空間的に関連付けられた読み取り値、ヒートマップ、実行中に検出された潜在的な安全リスクを示すAIインサイトを含む、コンプライアンス対応のミッションレポートを生成します。
ソースでは、Salem はハードウェアに依存しない設計で、産業施設ですでに使用されているロボットシステムを拡張できると説明されています。また、Salem の自律性とデータワークフローにロボットを組み合わせた完全な導入にも対応できます。
ソースでは、接続あり、低接続、エアギャップ環境をサポートしており、実行時の処理はロボット上で行い、ダッシュボードはドックまたはローカルサーバーからアクセスできると記載されています。
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